您是目前是Mathworks的机器人和自主系统行业经理，他致力于扩展机器人开发人员中的Mathworks产品的使用策略。下载188bet金宝搏不可预见的是，几年前，当他在不同的心态下运作时，我遇到了你，这是一个灵感和驱动的创始人的创始人之一。当我们遇到讨论他对Matlab的使用以及MathWorks启动计划如何支持他的那些WatchTower机器人时，您正在讨论他的利用时，您正在讨论他的使用。金宝app快进至今天，我们被带回了一起，因为我们听到你的创始人的提示以及企业家应该选择Matlab的初创公司。

玛德琳:你能给观众讲讲瞭望塔机器人公司吗?
您：WatkTower机器人生产了一个机器人检查地下水管，为市政公用事业定位泄漏。我们建造了那些机器人，并将它们部署到马萨诸塞州，弗吉尼亚州和印第安纳州的马萨诸塞州的水管。这一经验是我作为工程师所希望的设计和开发产品并在现实生活中部署产品，以帮助客户解决他们的问题。

男:你的创业想法是怎么来的?
Y:这个想法来自那些真正需要解决水问题的消费者。这项技术最初是在麻省理工学院开发的，作为我博士研究的一部分，Watchtower从麻省理工学院获得了专利技术的许可。我的研究是由沙特阿拉伯富有远见的领导人发起的。他们意识到，尽管在这个沙漠国家生产清洁水的成本要高得多，但由于输水管道的泄漏，他们不断失去产出的水。他们的供水管网每天损失30%的产出水。他们想要阻止泄漏，但在第一步，他们无法找到和定位那些泄漏可用的解决方案。金宝搏官方网站因此，他们来到麻省理工学院，资助开发一种适合他们的泄漏检测解决方案。我很幸运有机会参与他们的项目并开发了这项技术。

M:管道检查机器人!这无疑是一种独特的应用。你认为机器人和自动系统领域的初创公司目前的趋势是什么?
y：在机器人行业中，我看到初创公司在所有方向上。几年前，我们认为机器人是装配线中的机器人臂。现在，我们看到机器人爬进管道，机器人在电影工作室做相机工作。机器人初创公司正在分歧并将机器人应用扩展到所有行业的所有边缘。

男:制造一个机器人产品肯定需要很多努力。瞭望塔机器人公司有多少工程师?当你在创业公司建立一个工程团队时，什么是最重要的?
Y：在2019年的高峰期，我们有11名工程师。

在创业的过程中，我学到了两件重要的事情。首先，让工程师成为产品的所有者。他们的工作为客户提供价值主张。我发现，当我们把工程师视为产品的所有者时，他们就能发挥出最好的生产力。下载188bet金宝搏与其告诉他们应该如何构建，不如告诉他们客户的痛苦，让他们用自己的创造力解决问题。

其次，当您拥有一组工程师时，它可能是混乱的，或者现在是一群业主。有一个沟通系统，将每个人带到一起。例如，每日起点和节奏。在早期，我遇到了这两种情况很多。当工程师鲍勃在Cadence发表讲话时，他直接谈到了他在没有首次讲述每个人的情况下提出的改进，他在努力以及为什么需要改进。另一个情况是，每个工程师都有他或她的首选开发工具或编程语言。它花了很多时间来将不同的人的代码集成到一个应用程序中。拥有通信系统，一组规则，例如我们如何互相通信以及我们的代码如何互相通信，对启动的生产力非常有影响。

M:是什么让你选择MATLAB进行开发?
Y：在WatchTower机器人上，我们在融合到MATLAB之前使用了许多其他工具。当每个工程师使用他或她的首选编程环境时，它会产生大量的开销，非生产工作时间，以集成每个人的代码模块。每个人都熟悉matlab，而且没有一个陡峭的学习曲线，可以切换到人民的matlab。使用MATLAB作为一个环境，它将我们节省了很多开销，以将不同的代码模块连接在一起。

M：MathWorks工具如何帮助您在开发中帮助您？
Y：Mathworks工具真的加速了我们的发展。作为一个示例，我们正在尝试对惯性传感器（IMU）的读数进行数据处理。目标是了解机器人在移动管道时如何旋转。我们拥有计算机科学背景的工程师做了很多研究，发现了Python中的一些OpenSource库，并汇集了他自己的代码。花了一个星期。在演示期间，我很快将IMU颠倒过来。他的代码预测，IMU飞过屋顶 - 发现了一个错误。它拿到了几天来调试并解决问题。相比之下，我们在Matlab中尝试了同样的IMU。使用导航工具箱中的IMU功能，我们在一小时内完成了同样的IMU。 And when I flip the IMU, the MATLAB feature predicted the motion perfectly. No bugs. That was about ten days of engineering time saved.

男:MathWorks和MassChallenge有合作关系，为初创公司提供免费许可和工程支持。金宝app当你是会员的时候，这对你有什么影响?
Y:免费授权是一个巨大的好处，特别是对于资源有限的初创公司来说。但是我想强调额外的免费MATLAB资源，我希望我知道在我的创业日子。在瞭望塔机器人公司，我们以为这就是我们从MathWorks为创业公司提供的所有免费许可。直到我来到MathWorks工作，我才知道，创业公司可以从MathWorks有经验的应用工程师那里获得免费的技术支持。金宝app这不仅仅是编码和调试的帮助，而是与具有多年行业经验的高级工程师讨论如何解决工程问题。从那以后，我就在这种类金宝app型的技术支持电话中支持了多家初创公司。创业公司，确保你利用这个免费的技术支持!金宝app

男:除了MathWorks工具，你对创业者还有什么其他建议吗?
Y：对于至少硬件产品集中的初创公司，您是否需要在建设应用程序和用户体验上度过团队的宝贵时间，或重新监视您在其他地方有用的某些后端软件？就像在IMU的故事中一样，我发现使用Matlab中的工具箱来加速后端软件开发非常有效，因此我的团队可以专注于建设应用程序和用户体验。我希望你也能找到这个优势。