格雷格的本周是示例MATLAB类包装一个c++类通过奥利弗·伍德福德．

您有一个C ++类，您希望在Matlab中实例化。

如果您正在使用MATLAB R2019a或更高版本:请查看直接从MATLAB调用c++库

如果您使用的是R2018B或更早版本，则无法直接在MATLAB中调用C ++代码，需要通过MEX文件导入。

然而MEX文件只能为matlab提供函数界面，您希望从类中实例化对象。现在你做什么？

Oliver Woodford提供了一个很好的例子来拯救你的c++类，这样你就可以实例化它
从MATLAB维护它。

剧透:我使用这个导出Simulink模型作为MATLA金宝appB类。

内容

一个漂亮的mex-wrapper与班级接口

由于MEX-FILES仅支持基于功能的接口金宝app，我们需要创建一个包装器功能

为了使用c++类的不同方法，mex -函数的第一个输入参数用于标识哪个方法
将调用C ++类。

MEX-code

int nrhs, mxArray *plhs[]， int nrhs, const mxArray *prhs[]
｛
//获取命令字符串
char methodId [64];
mxgetString（PRHS [0]，MethodId，sizeof（MethodId））
MEXPRINTF（“***方法ID：％s \ n”，methodid）;
｝

MATLAB代码：

>> out = myMexFunction(' myMethod '， in);

* * *方法Id: myMethod

>>

mex -函数的附加参数用作c++类方法的输入。

MEX函数包装器到位并编译后，将创建MATLAB类，其镜像C ++类，并使用它
MEX函数包装器将MATLAB类的各种属性和方法映射到C ++类。

为什么这么复杂?这解决了什么问题?

有三个关键元素使这个词条优秀。

使用c++类的棘手之处在于，您希望在调用之间保持类的多个实例
到MEX函数包装器。如果我们不小心，我们可以介绍内存泄漏．

这就是奥利弗的切入点。他将类实例的引用导出到MATLAB，这样它的生命周期就可以
与MATLAB类实例的生命周期同步。

这一行是这样写的:

pls [0] = convertPtr2Mat(new CPP_CLASSNAME); / /新建CPP_CLASSNAME

创建C ++类的新实例时是否会。从MEX函数输出到新对象的句柄作为64位
整数。

这个句柄可以用来引用MATLAB中的c++类的特定实例。因此，你们可以看到参考文献
到

ObjectHandle = PRHS [1];
CPP_CLASSNAME *cppObj = convertMat2Ptr(objecthhandle);

转换MATLAB返回MEX函数内的本机C ++类的64位整数句柄。

将Simulink金宝app模型部署为Matlab类

要尝试此条目，我使用Simulink编码器为Simulink金宝app模型生成C ++类

这个简单的模型被配置成生成c++代码作为c++类。

这封装了所生成的代码，提供初始化的方法，踩踏模型，并终止
执行模型。

我没有使用默认的主函数，而是将MATLAB_ROOT / RTW / C / SRC / Common / RT_CPPCLASS_MAIN.cpp作为新的CPP文件复制并更改主要函数一mexFunction基于奥利弗的例子class_interface_mex.cpp．

我写的相应Matlab类看起来像这样：

类型（'basicsisosysysteminterface.m'）

％class_interface示例matlab类包装器到底层c ++类classdef basicsisysysteminterface 
            
我包含了一个名为“sim”的方法来执行模型的c++版本。
            
现在我可以调用同一个模型的两个不同实例。在这种情况下，不同的输入。
            
modelobj1 = basicsisosysysteminterface;modelobj2 = basicsisosysysteminterface;Out1 = SIM（Modelobj1,3 * of（100,1））;OUT2 = SIM（Modelobj2,5 * ofon（100,1））;情节（OUT1）持有在情节（OUT2）标题（“多实例模型输出”)包含(“时间(ms)”) ylabel (模型输出的） 传奇（“模型实例1”，《模型实例2》） 网格在
            

            
你觉得呢?
            
让我们知道这里．
            

            
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发布与MATLAB®R2017b