在以前的文章,我给世界机器人峰会的概述(采用2018年和我们是如何参与其中。

今天,我们要技术和深入我们的展位示威!如果这对你来说是个好消息,那么请继续阅读。

与机器人硬件厂商合作是关键!

以前,我们提到的所有有趣的机器人世界机器人挑战人们受参与者使用,和几家上市公司,帮助实现这一目标。

然而,机器人硬件供应商不是只与参与团队合作。采用还提供了一个设置公司一起工作,我们对此表示赞赏。这允许我们使用我们的软件,用MATLAB和Simulink,与机器人的硬件和展示给与会者在我们的金宝app展台。反过来,这篇文章让我们展示我们的示例读者喜欢你。

我想强调我们的3示威进一步解释这个。

示例1:跟踪和年龄估计与丰田人力支持机器人(高铁)金宝app

我们与丰田和创建下面的例子人类支持机器金宝app人(高铁)。由于高铁使用机器人操作系统(ROS),我们很快就能够得到机器人的传感器的数据,与致动器通信,使机器人说话。我们有乐趣在我们的展位看高铁检测面临着说“你好”(好吧,“こんにちわ”)。

在稍晚的修订,这是你所看到的在下面的视频中,我的同事决定添加一些更多的事情:

1. 改变了从人脸检测算法基于特征的方法使用著名的深度学习的方法YOLO神经网络archiecture意思。
2. 添加另一个神经网络,将人脸区域检测到上面去猜测一个人的年龄。
3. 使用Stateflow建立一个有限状态机,管理所有这些检测。例如,机器人要求你过来如果你的脸是太远,所以年龄检测结果更好。

如果你想了解更多关于MATLAB,仿真软件,和ROS,看看我们金宝app博客,其中包含视频和示例文件。

示例2:拾起并定位与ROBOTIS OpenManipulator

这显示了我们的连接ROBOTIS OpenManipulator与塑料寿司碎片拾起并定位。在下面的视频中,我们显示一个MATLAB应用程序可以:

1. 校准使用标记外部摄像头
2. 确定感兴趣的对象通过阈值对黑纸的背景
3. 寿司用的类型进行分类机器学习技术
4. 找到寿司使用相机标定值在实际坐标位置
5. 计划顺利拾起并定位运动的轨迹
6. 逆运动学计算移动手臂关节沿指定的轨迹

与DYNAMIXEL交流伺服电动机的操纵者,我们使用能力直接从MATLAB调用外部C / c++代码。你可以找到这个库文件交换如果你想试一试。

更多地了解机械手运动学在MATLAB和Simulink,我们也有一个金宝app博客对!

示例3:与烦恼EDR版本5的机器人远程控制大脑

最后,我们得到了我们的教育示范使用烦恼EDR版本5的机器人的大脑。

我们编程仿真软件模型,接收手柄输金宝app入并将其转换为电动机的命令可以移动机器人的轮子和手臂。这表明从模型生成独立的C代码的能力模型和直接将代码部署到硬件。金宝app在我们烦恼的机器人是一个许多条目硬件支持目录金宝app。

学习更多关于编程烦恼机器人仿真软件-你猜对了金宝app另一个博客!

结论

我希望你喜欢这两部分我们的经验在2018年采用之旅。

这些文章最后总结:

• MATLAB和Simu金宝applink机器人解决方案金宝搏官方网站。如果你想知道更多我们谈话。
• 这类的活动是最好的部分软件公司之间的合作机会,硬件公司和学术界。如果你有兴趣将MATLAB和Simulink连接到你的机器人硬件,请让我们知道。金宝app
• MathWorks提供免费软件许可证其参与者,同时也许多其他学生比赛。
• 看看我们机器人技术领域和通过竞赛中心社区与我们保持联系。