从SolidWorks SimMechanics

发布的家伙卷轴,2014年7月10日,

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本周我们看到如何出口的CAD装配SolidWorks来SimMechanics。一旦译成SimMechanics模型机制,我们可以用仿真软件接口进行广泛的分析或设计任务在大多数CAD软件不可用。金宝app

SolidWorks大会

让我们首先创建一个组装SolidWorks双摆的。它由2相同的链接和2相同的别针。通过定义这些组件组装伴侣他们之间。例如创建一个转动关节之间在SolidWorks两部分,我们可以限制他们的轴,使它们一致:

SolidWorks组装

我建议看配偶和关节文档页面更多细节SolidWorks伴侣如何翻译成SimMechanics关节。在我们的例子中,总装看起来是这样的:

SolidWorks摆组装

出口SimMechanics SolidWorks组装

这一过程需要使用SimMechanics链接。一旦SimMechanics成功下载链接,你需要用SolidWorks安装并注册它。

*注:SimMechanics链接还可以用于接口与PTC Creo Autodesk的发明家。

登记后SimMechanics链接,SolidWorks的新菜单可用。我们现在可以导出装配:

出口CAD装配

这对组装生成一个XML文件,以及STL文件几何。XML文件包含装配结构和部分参数需要生成一个等效SimMechanics模型,如参考帧,质量和惯性,STL文件部分的颜色和位置。

创建SimMechanics模型

一旦从SolidWorks导出的XML文件,我们可以导入仿真软件使用金宝appsmimport:

smimport (“DoublePendulum.xml”)

我们有一个模型:

进口CAD装配

你来到这里!

在这一点上,你可以把任何特性可在模型与机制。金宝app例如,我们可以设计一个控制器基地联合使用自动的PID调优能力的金宝app仿真软件控制设计

我修改基地联合测量其位置和应用一个扭矩,并连接PID块:

修改进口CAD装配

经过自动调优过程中,我们可以看到生成的运动:

修改进口CAD装配运动

如果你不是用SolidWorks吗?

正如前面提到的,SimMechanics链接还可以用于接口与PTC Creo Autodesk的发明家。如果你是设计机械系统使用不同的CAD工具,我建议看MATLAB中央提交CAD SimMechanics MATLAB由我的同事史蒂夫•米勒。使用这个提交的技术有可能编写自己的适配器导入组件从其他CAD软件,没有太多的工作。

现在轮到你了

这是一个动画的斯图尔特平台的例子,只是为了强调非常复杂的组件可以被导入。

Stewart平台