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自治系统在Simscape中创建自定义阀门
今天我想分享一个技巧，当我需要在Simscape中创建自定义液压组件时，我喜欢使用。
这个问题
我经常从用户那里得到类似以下的问题:
我需要建模一个先导操作止回阀。块应该看起来像先导操作止回阀SimHydraulics包括:
然而，我所寻找的行为略有不同。我从供应商那里得到的数据只有下图。当先导口压力乘以先导比小于B口压力时，阀门应表现为曲线4，只允许从A流向B。当先导口压力变大时，阀门应进入先导模式，按照虚线曲线的特征，让两个方向流动
解决方案概述
由于我们只有流量-压力曲线，我们将使用类似于在固定孔经验．
这种方法包括感知压力和施加流量。对于一个简单的孔口，实现如下所示:
对于我们的先导阀，我们将需要感知不同的压力，我们将需要使用两个查找表，每个模式一个。
获取数据
我们需要做的第一件事是从数据表中获取数据。我喜欢用a文件交换提交《数据的小偷通过Adnan．
这个提交非常容易使用。如果您的数据表为PDF格式，请截取其屏幕截图并将其另存为图像文件，例如PNG文件．然后，您可以通过传递图像文件的名称和曲线的限值来调用Data Thief函数。在我的例子中，压力轴的最大值为28 bar，原点为0 bar, 0 l/min，最大流量为150 l/min。将弹出一个图形，在其中单击最大值y、原点、最大值x，然后单击想要提取的点。完成后，按enter键，函数将在指定的输出变量中返回x和y值。
一旦我得到了数据，我就需要准备数据，这样我就可以覆盖整个范围。在引导的情况下，我需要镜像的曲线，以允许流动在两个方向。在非驾驶情况下，我需要将所有低于开裂压力的范围内的流量设置为零。代码如下:
这为我们的模型提供了所需的数据。
选项1:使用块
现在我们可以用两种方式使用这些数据。如果您喜欢以图形方式连接块，则此选项适合您。使用像这样的块压力传感器,一个Simscape查找表，以及流源，以及库中物理信号部分的其他一些内容，我们可以得出以下结论:
当指定x而且y查找表的值，注意单位。中的值需要接收和输出标准MKS系统，这里表示帕斯卡和米立方每秒，而我们从数据表中得到的数据是巴和l/min。
还有一件事要注意，我插入了一个非常小的孔与流源平行。这是为了确保我们的定制阀门永远不会产生完全为零的流量。这在数值上表现得很糟糕。
选项2:自定义Simscape组件
有助于更轻松地管理单元的第二个选项是Simscape复合组件。使用此方法，在组件节中，我们声明要使用哪些块，并且在连接节中，我们定义它们如何连接在一起。在设置部分中，可以使用价值函数指定传递给查找表块的值应该以Pascal和m^3/秒为单位。通过这样做，用户可以指定他想要的任何单位的值，我们将自动处理转换。
代码如下所示:
结果
为了测试阀门，我创建了一个模型，在整个有效范围内练习阀门。
我们可以看到，当阀门被引导时，流量可以向两个方向流动，而当阀门未被引导时，它在10巴处开裂。
现在轮到你了
如果你对这个话题感兴趣，我也推荐这个MATLAB中心文件交换提交．它包含了大量基于数据表的液压元件建模资源。
让我们知道您如何在SimHydraulics中建模自定义组件这里的评论．
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