导入CAD组件到Simscape Multibody™

发布的Christoph哈恩，2017年5月3日

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在这篇文章中，让我谈谈3D多体仿真，并特别关注如何将CAD数据导入仿真环境。

动机

车辆动力学工程师希望在开发的早期阶段模拟悬架设计的动态行为。他们可能会问这样的问题“在特定的赛道上行驶时，我们能不能把滚动中心保持在一定的界限之间?”这些问题可以通过三维多体仿真来解决。

作为这个领域的起点MathWorks学生竞赛团队已经发展出了Simscape Multibody™在线培训课程。本课程教授多体仿真的基础知识。为了补充课程，我创建了一些视频播客集，涉及更多的主题，如参数化CAD导入或实践知识数值优化。

Onshape CAD导入

现在进入将CAD数据导入首选仿真环境的具体步骤。MATLAB®/ Simulink®Release 2金宝app017a引入了一个基于浏览器的CAD工具的接口Onshape。我发现这个功能很有趣，想和你分享。我也很想知道您对该功能是否可以简化您的工作流程的想法。在这里找到链接到Onshape如果你想在看完下面的视频后自己尝试一下。

(视频)MATLAB和Simu金宝applink赛车休息室”导入CAD组件到Simscape多体”

更大的图景-一般的工作流程

我希望这个视频对你有帮助。现在让我试着把这个新特性嵌入到受支持工作流的更大图景中。金宝app无论您使用什么CAD工具，将CAD组件导入Simscape Multibody™是一个两步过程。

生成导入Simscape Multibody™所需的文件。
使用以下命令从URDF或Simscape multibody™XML文件导入多体模型> > smimport。

注意:根据您使用的CAD工具，步骤#1可能有所不同。

Onshape进口， b> >smexportonshape，请看上面的视频
Simscape多体链接插件。目前，此选项可用于PTC Creo®(Pro/ENGINEER®)、SOLIDWORKS®和Autodesk®Inventor®(检查日期:2017年4月6日)。
将模型转换为Simscape Multibody Link插件支持的工金宝app具之一。
MathWorks的合作伙伴工具，如来自Saneon
转换为CAD中性格式:IGES, SAT, STEP, ACIS, JT, Parasolid, DXF等。