将CAD组件导入Simscape Multibody™

发布的Christoph哈恩，2017年5月3日

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在这篇文章中，让我谈谈3D多体模拟，并特别关注如何将CAD数据导入模拟环境中。

动机

车辆动力学工程师希望在开发的早期阶段模拟悬架设计的动态行为。他们可能会问这样的问题“当我们在特定的赛道上比赛时，我们能否把翻滚中心保持在特定的边界之间?”这些问题可以通过三维多体模拟来解决。

作为这个领域的起点MathWorks学生竞赛团队开发了一种Simscape Multibody™在线培训课程．本课程教授多体模拟的基础知识。为了补充本课程，我创建了一些视频播客，涉及更多的主题，如参数化CAD导入或实际操作的诀窍数值优化．

Onshape CAD进口

现在，让CAD数据进入您喜欢的模拟环境的具体步骤。发布2017a的MATLAB®/ Simulink®引金宝app入了一个基于浏览器的CAD工具的接口，称为Onshape．我觉得这个功能很有趣，想和大家分享一下。我也对您关于该功能是否可以简化您的工作流程的想法感兴趣。发现在这里链接到Onshape如果你在看了下面的视频后想自己尝试一下的话。

(视频)MATLAB和Simu金宝applink Racing Lounge "将CAD组件导入Simscape多体”

大图-通用工作流

我希望这个视频对你有帮助。现在让我试着将新特性嵌入到更大的支持工作流中。金宝app无论您使用什么CAD工具，将CAD组件导入Simscape Multibody™都是一个两步的过程。

生成导入Simscape Multibody™所需的文件。
使用以下方法从URDF或Simscape multibody™XML文件导入多体模型> > smimport．

注意:步骤#1可能会根据您使用的CAD工具而有所不同。

Onshape进口， >>smexportonshape，参见上面的视频
Simscape多体链接插件．目前该选项可用于PTC Creo®(Pro/ENGINEER®)、SOLIDWORKS®和Autodesk®Inventor®(检查日期:2017年4月6日)。
将模型转换为Simscape Multibody Link插件支持的工金宝app具之一。
MathWorks合作伙伴工具，例如Saneon
转换为CAD中性格式:IGES, SAT, STEP, ACIS, JT, Parasolid, DXF等。