使用Simulink飞行无人机金宝app

著者Christoph哈恩，2018年11月7日

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今天的嘉宾帖子来自Maitreyee Mordekar．Maitreyee负责MathWorks学生无人机比赛。她将分享学生们使用Simulink编程Parrot Mambo迷你无人机的第一手经验。金宝app

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你喜欢用Simulink吗?金宝app-或者需要一个更好地学习软件的机会?您喜欢使用硬件，例如鹦鹉曼波迷你无人机？那么这是一个你不应该错过阅读的帖子。

金宝appSimulink和迷你无人机

金宝appSimulink有一个现成的环境来编程Parrot Mambo迷你无人机。最酷的是工作流程:

你可以设计算法，
在Simulink 3D中检查虚拟环境中的行为，以及金宝app
在硬件上部署逻辑。

遵循这些步骤可以确保算法完全按照您的期望执行。换句话说，你可以确定无人机不会撞到你。

您可以编程的迷你无人机使用金宝appSimul金宝appink®支持包Parrot®迷你无人机．您可以访问机载传感器，如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器，以及朝下的摄像头。因此，您可以设计算法、模拟模型并将其部署到硬件上，而无需编写任何其他代码行。

你可以建造任何东西从制造无人机自主遵循特定的路径点来完全改变控制器。下面的视频展示了一个演示nstration无人机飞过哪里通过四个指定点自主。

此外,这网络研讨会会帮助你快速上手。

IROS会议上的嗡嗡声

说到这里，MathWorks正在举办自己的基于Parrot Mambo硬件的学生竞赛。我们于3日在马德里举行的IROS 2018上举办了比赛的第一个试点^{理查德·道金斯}和图4^th2018年10月。参赛团队正在使用迷你无人机研究一种自主的路线跟踪算法。听起来很简单，但除非你知道你只能在比赛当天拿到硬件。