使用Simulink进行无人机飞行金宝app

发布的Christoph哈恩，2018年11月7日

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今天的客座帖子是Maitreyee Mordekar．Maitreyee负责MathWorks学生无人机竞赛。她将分享学生们使用Simulink编程Parrot Mambo迷你无人机的第一手经验。金宝app

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你喜欢用Simulink吗?金宝app-或者需要一个机会更好地学习软件?你喜欢用硬件工作，比如鹦鹉Mambo Minidrone？这是一个你不应该错过的帖子。

金宝appSimulink和迷你无人机

金宝appSimulink有一个现成的环境来编程一个Parrot Mambo Minidrone。最酷的是工作流程:

你可以设计算法，
在Simulink 3D中检查虚拟环境中的行为金宝app
在硬件上部署逻辑。

遵循这些步骤可以确保算法完全按照您期望的方式执行。换句话说，你可以确定无人机不会坠毁在你身上。

你可以用金宝appSimul金宝appink®鹦鹉®迷你无人机支持包．你可以访问车载传感器——如超声波、加速计、陀螺仪和气压传感器——以及向下的摄像头。因此，您可以设计算法、模拟模型并将其部署到硬件上，而无需编写任何其他代码。

你可以建造任何东西从制造无人机开始自主遵循特定的路径点完全改变控制器。下面的视频展示了一个演示nstration无人机要飞过哪里通过四个指定点自主。

此外,这网络研讨会会帮助你快速上手。

在IROS会议上喋喋不休

说到这里，MathWorks正在举办自己的基于Parrot Mambo硬件的学生竞赛。我们于3日在马德里举行了2018年IROS比赛的第一次试点^{理查德·道金斯}和图4^th2018年10月。参与的团队正在使用Minidrone开发一个自动的直线跟随算法。听起来很简单，但你必须知道只有在比赛当天才能拿到硬件。