学生的目标SAE四级的自治权,2020 - AutoDrive挑战™

저자Christoph哈恩,2019年6月19日

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这篇文章是一个松散的第一个系列的赛车休息室博客特色突出AutoDrive挑战™,特别是周围的建模与仿真。

图:全景照片的所有团队和合作伙伴AutoDrive挑战™第二年总决赛,MCity(来源:SAE的cd摄影门户)

AutoDrive挑战™

你可能没有意识到AutoDrive挑战™,请允许我介绍一下这个项目。如果你已经很熟悉,完全可以跳过下一节关于仿真的挑战。

™AutoDrive挑战是一项为期三年的自主车辆由竞争SAE国际和通用汽车(General Motors)(GM)任务学生开发和演示一个完全自主乘用车完全自主乘用车。竞争是导航的技术目标城市驾驶课程在一个自动驾驶模式所描述的SAE标准(J3016)四级在2020年的定义。

MathWorks是官方的软件供应商和支持团队与其他赞助商如硬件供应商和产品赞助商。金宝app找到相关的完整列表赞助商。MathWorks有一个导师,一个技术专家说,分配给每个团队帮助和支持他们在弹出并确保团队是有效的和有效的在使用模拟。金宝app同时,作为我们的导师带来数十年的行业经验,他们是帮助团队通过添加另一个视角一般工程问题。

八个工程学校的美国和加拿大被授予访问的挑战这意味着接受全电动雪佛兰螺栓,英特尔计算平台和很多传感器,比如激光雷达,摄像机和雷达名称硬件了。

这是一个列表团队与汽车数量、学校和团队名称:

011年-凯特林大学BulldogBolt
012年——密歇根州立大学密歇根州立大学AutoDrive
013年-密西根科技大学普罗米修斯北欧化工
014年——北卡罗莱纳大学- & T状态Aggies自主汽车
015年-德克萨斯A & M大学12日无人
016年——多伦多大学Autoronto
017年-滑铁卢大学Watonomous
018年-弗吉尼亚理工大学维克多探戈

第一年(2018年)集中在概念选择大学团队通过他们熟悉传感和计算软件。他们负责完成概念设计写论文以及简单的任务进行现场评估,位于尤马,。

第二年(2019)关注城市环境驾驶场景与静态和动态对象。决赛举行2019年6月初在安阿伯(密歇根,美国)Mcity测试设备由密歇根大学。

图:Autoronto雪佛兰螺栓配备多个传感器(来源:SAE的cd摄影门户)

MathWorks模拟挑战

2年后,MathWorks MCity给团队提供了一个虚拟环境,基于虚幻引擎4(UE4)及其金宝app在车辆动力学仿真软件集成Blockset™。

图:MCity基于虚幻引擎的虚拟环境4(来源:MathWorks文档)

MathWorks也提供软件模型的传感器,是相同的传感器类型,团队会使用真实世界的挑战,即摄像机、激光雷达和雷达传感器。我引用一个SAE纸深入谈论使用传感器在一个虚拟UE4环境。

视频:MCity基于虚幻引擎的虚拟环境4

基本上,团队要做的就是浏览他们的车辆在街区的同时遵守交通规则,避免静态以及动态对象。这实际上是非常类似于现实世界的控制设计练习,称为动态挑战,2年后:

交通控制信号的挑战评估车辆的能力应对各种监管交通管制的迹象,它可能会遇到在一个典型的城市驾驶情况。
十字路口的挑战评估车辆的正常反应能力正常停止灯和导航的交叉路口。
行人的挑战评估车辆的行人识别和响应能力。车辆必须适当反应安全、行人专用行人和交通信号灯。
MCity挑战评估车辆穿过一个定义布局的能力,遵守交通法规,因为它们适用于所有车辆遇到什么。

图:检测行人,避免碰撞(来源:SAE的cd摄影门户)

模拟的挑战让球队赢得100的1000点最大整体2年后,每个团队可以得分。点的数量就会证明大量的努力进入模拟的挑战。但不!’,我们是在这里工作的一些优秀的工科学生在北美和团队有两个主要观点从一开始就:

额外的工作负载在模拟开始时相比将小增益后的项目。
在赛马场高清3 d虚拟环境是一个伟大的好处而准备的真实世界的挑战。

和“是的!”,我们不能同意。让我来分享一些例子。从我的信件与团队“Autoronto”(多伦多大学),在我看来,仿真的挑战是被一个人解决,莫丽比安奇。因为大多数其他团队有2到4人致力于挑战,我问莫莉她怎么可能自己做所有的工作。“当有一个控制问题”莫丽说,“我和我们的控制团队取得联系。同样适用于映射,分别规划、和感知问题。我们没有考虑到模拟挑战作为额外任务;这与我们的其他发展。”

基于另一个支持团金宝app队认为是添加在密歇根和加拿大人乐意开始他们的虚拟测试赛季早些时候相比,很多路测试等到残差的漫长冬天的雪消失了。

在结束之前,我想,下图将很好地支持团队的共同愿景的表演。金宝app从专题讲座(无可否认偷了幻灯片/视频),安迪恩典,我们的一个VPs的工程,在2019年的MathWorks汽车会议。

投资至关重要的工作——行业术语,将“成本”——到模拟,将导致关键储蓄以及更深层次的技术洞察力。