getTransform
让身体坐标系之间的变换
描述
计算转换的变换点从源体坐标系到目标体框架,使用指定的机器人配置。变换
= getTransform (机器人
,配置
,sourcebody
,targetbody
)
例子
输入参数
输出参数
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版本历史
介绍了R2016b
让身体坐标系之间的变换
计算转换的变换点从源体坐标系到目标体框架,使用指定的机器人配置。变换
= getTransform (机器人
,配置
,sourcebody
,targetbody
)
介绍了R2016b