randomConfiguration
生成随机配置的机器人
描述
返回一个随机的配置指定的机器人。各关节的位置在这个配置方面共同设定的限制配置
= randomConfiguration (机器人
)PositionLimits
相应的属性rigidBodyJoint
机器人模型中的对象。
例子
输入参数
输出参数
扩展功能
版本历史
介绍了R2016b
生成随机配置的机器人
返回一个随机的配置指定的机器人。各关节的位置在这个配置方面共同设定的限制配置
= randomConfiguration (机器人
)PositionLimits
相应的属性rigidBodyJoint
机器人模型中的对象。
介绍了R2016b