为机器人应用程序使用云服务

Cloud robotics允许您使用云计算、云存储、通信和其他云技术部署机器人应用程序。通过将决策组件(“大脑”)存储在云端,机器人成本低,重量轻,机上只有低级控制。机器人可以使用大脑来访问大型数据库,包括任务规划者、环境模型、处理和通信能力等等。

云机器人技术使机器人能够访问:

  • 知识库,如更新的图像和地图库
  • 并行计算需要统计建模和分析,运动和任务规划,以及机器人学习
  • 为机器人共享信息的通讯资源,如轨迹、控制策略和结果
  • 一个供工程师使用的开发环境,包括仿真平台、分析和可视化工具、训练数据集和基准测试

云机器人正被用于自动驾驶汽车、医疗机器人、个人和工业机器人以及其他自主应用。具有云计算功能的自动驾驶汽车可以访问地图和环境模型,并将它们与实时传感器数据集成,从而精确定位自己的位置,避免碰撞。在路上获得的数据也可以通过无线云连接与其他联网汽车共享。

MathWorks云提供对MATLAB的即时访问®及其他产品和服务。下载188bet金宝搏与MATLAB在线™,您可以在web浏览器中快速运行算法并验证结果。你可以用MATLAB®在亚马逊网络服务(AWS)的虚拟机上,微软Azure®和公共云环境,并利用高性能gpu的优势。

使用MATLAB并行服务器™,你可以运行MATLAB®程序和仿真软件金宝app®对云和集群的模拟,如Amazon EC2。您还可以将Simulink与运行在云上的第三方金宝app可视化平台集成在一起,从而在逼真的3D环境中运行算法。例如,模型金宝app®可以与虚幻引擎集成吗®在云上运行。你可以使用出版的MathWorks参考体系结构为了抢先一步。


例子及如何


参见:MATLAB在线,机器人编程,机器人和自主系统,路径规划

探索在云中运行MATLAB的选项。