旋转矩阵是用来绕给定点旋转轴的矩阵。笛卡尔坐标系的中心通常被用作旋转点。旋转矩阵用于航空航天、图像处理和其他技术计算应用的计算。
旋转矩阵的旋转通常用欧拉角来描述,但也可以用四元数来描述矢量形式。虽然有许多方法来执行旋转,最普遍的是基于方向余弦矩阵和四元数。
常见的任务包括:
- 使用单个函数调用执行2D和3D旋转
- 四元数向量和旋转矩阵之间的转换
- 在模拟中积极使用矩阵操作进行旋转
参见:欧拉角,四元数,蒙特卡罗模拟,MATLAB应用程序,图像变换,线性化,航空航天Blockset,航空航天工具箱,图像处理工具箱,Simscape多体,符号数学工具箱,机器人编程