传递函数是用输入输出关系表示线性时不变系统的一种方便的方法。它是在假设初始条件为零的情况下,对描述系统动力学的微分方程应用拉普拉斯变换得到的。在没有这些方程的情况下,也可以从测量的输入-输出数据估计传递函数。
传递函数经常用于系统的框图表示,在进行时域和频域分析和控制器设计时也很受欢迎。传递函数的主要优点是,工程师可以使用简单的代数方程而不是复杂的微分方程来分析和设计系统。
参见:波德图,线性化,根轨迹,控制系统,PID控制,PID调优,控制设计软件
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