Lidar Toolbox™提供了用于设计、分析和测试激光雷达处理系统的算法、功能和应用程序。可以进行目标检测和跟踪、语义分割、形状拟合、激光雷达配准和障碍物检测。该工具箱提供了用于激光相机交叉校准的工作流程和应用程序。
这个工具箱可以让你从Velodyne传输数据®并读取Velodyne和IBEO激光雷达传感器记录的数据。激光雷达查看器应用程序能够交互式可视化和分析激光雷达点云。您可以使用PointPillars、SqueezeSegV2和PointNet++等机器学习和深度学习算法来训练检测、语义分割和分类模型。Lidar Labeler App支持手动和金宝app半自动标记激光雷达点云,用于训练深度学习和机器学习模型。
激光雷达工具箱为感知和导航工作流程提供了激光雷达处理参考示例。大多数工具箱算法支持C/ c++代码生成,以集成金宝app现有代码、桌面原型和部署。
学习激光雷达工具箱的基础知识
读取、写入和可视化激光雷达数据
下采样、中值滤波、变换、提取特征和对齐三维点云
使用深度学习和几何算法标记、分割、检测和跟踪点云数据中的对象
交互式地执行校准,估计激光相机转换,并融合每个传感器的数据
点云配准和地图构建,二维和三维SLAM,二维障碍物检测
金宝app支持第三方硬件