不确定模型的标称值，指定为状态空间(党卫军)模型对象。通过将不确定模型的所有不确定控制设计块设置为其标称值，获得状态空间模型。

模型的不确定元素，指定为一个结构，其字段是不确定块的名称，其值是控件设计块本身。因此，存储在结构中的值可以是尿素的，umat，ultidyn，或其他不确定的控制设计模块。例如，下面的命令创建一个不确定模型usys有两个不确定参数时，p1和p2．

p1 =尿素的(“p1”1);p2 =尿素的(“p2”，3）；A=[03*p1；-p1p1^2]；B=[0；p2]；C=1（2）；D=0（2,1）；usys=ss（A，B，C，D）；

的不确定性的属性usys是一个有两个字段的结构，p1和p2，其值是相应的尿素的不确定参数。

忙。不确定性

Ans = struct with fields: p1: [1×1 ureal] p2: [1×1 ureal]

您可以分别访问或检查每个不确定参数。例如:

get（usys.不确定性p1）

nomalvalue: 1 Mode: 'PlusMinus' Range: [0 2] PlusMinus: [-1 1] Percentage: [-100 100] AutoSimplify: 'basic' Name: 'p1'

此属性是只读的。

状态空间矩阵，指定为数值矩阵或不确定矩阵(umat）.通过固定所有动态不确定性块来评估状态空间矩阵(乌丁，ultidyn)的标称值。

州名，指定为以下值之一:

您可以指定StateName使用字符串，例如“速度”，但状态名称存储为字符向量，“速度”．

例子:“速度”

例子:{'x1'，'x2'}

状态单位，指定为以下值之一:

使用StateUnit为了跟踪每个状态所表示的单位。StateUnit对系统行为没有影响。

您可以指定StateUnit使用字符串，例如“英里”，但状态单位被存储为字符向量，“英里”．

例子:“英里”

例子:{“转”,“rad / s”}

内部延迟，指定为标量或向量。对于连续时间模型，内部延迟用指定的时间单位表示时间单位属性。对于离散时间模型，内部延迟被表示为样本时间的整数倍Ts．例如,InternalDelay = 3表示三个采样周期的延迟。

可以修改内部延迟的值。然而，条目的数量内部延迟无法更改，因为它是模型的结构属性。

例如，当关闭带有延迟的系统的反馈回路时，或串联或并联延迟的系统时，会出现内部延迟。有关内部延迟的更多信息，请参见带时滞的闭环反馈．

在每个输入处的延迟，指定为标量或矢量。对于一个系统怒族输入,设置InputDelay到一个怒族1的向量。这个向量的每一项都是一个数值，表示对应输入通道的输入延迟。对于连续时间模型，在存储的时间单元中指定输入延迟时间单位属性。对于离散时间模型，以样本时间的整数倍指定输入延迟Ts．例如,InputDelay = 3表示延迟三次采样时间。

集InputDelay设置为标量值，以便对所有通道应用相同的延迟。

每个输出的延迟，指定为标量或矢量。对于一个系统纽约输出,OutputDelay到一个纽约1的向量。这个向量的每一项都是一个数值，表示对应输出通道的输出延迟。对于连续时间模型，在存储的时间单元中指定输出延迟时间单位属性。对于离散时间模型，以样本时间的整数倍指定输出延迟Ts．例如,OutputDelay = 3表示延迟三次采样时间。

集OutputDelay设置为标量值，以便对所有通道应用相同的延迟。

采样时间，指定为:

更改此属性不会离散或重新取样模型。使用c2d和d2c在连续时间和离散时间表示之间进行转换。使用d2d改变离散时间系统的采样时间。

模型时间单位，指定为以下值之一:

您可以指定时间单位使用字符串，例如“小时”，但时间单位被存储为字符向量，“小时”．

模型属性，例如样本时间Ts，InputDelay，OutputDelay，和其他时间延迟用指定的单位表示时间单位．更改此属性不会影响其他属性，因此会更改整个系统行为。使用chgTimeUnit在不改变系统行为的情况下在时间单位之间进行转换。

输入通道的名称，指定为以下值之一：

您可以使用自动向量展开为多输入模型分配输入名称。例如,如果sys是一个双输入模型，输入:

sys。InputName =“控制”;

输入名称自动展开为{“控制(1)”,“控制”(2)}．

你可以使用速记符号u参考InputName财产。例如,sys.u相当于sys。InputName．

输入通道名有几种用途，包括:

您可以指定InputName使用字符串，例如“电压”，但输入名称被存储为字符向量，“电压”．

输入信号的单位，指定为以下值之一:

使用InputUnit为了跟踪每个输入信号所表示的单位。InputUnit对系统行为没有影响。

您可以指定InputUnit使用字符串，例如“电压”，但输入单位存储为字符向量，“电压”．

例子:“电压”

例子:{“电压”,“转”}

输入通道组，指定为一个结构，其中字段是组名，值是属于相应组的输入通道的索引。当你使用InputGroup要将MIMO系统的输入通道分配给组，您可以在需要访问每个组时通过名称引用它。例如，假设您有一个5个输入的模型sys，其中前三个输入是控制输入，其余两个输入表示噪声。分配的控制和噪声输入sys分离群体。

sys.InputGroup.controls = [1:3];sys.InputGroup.noise = [4 5];

使用组名将子系统从控制输入提取到所有输出。

sys (:,“控制”）

例子:结构(“控制”,[1:3],“噪声”,[4 - 5])

输出通道的名称，指定为以下值之一:

您可以使用自动向量展开为多个输出模型分配输出名称。例如,如果sys是一个双输出模型，输入:

sys.OutputName=“测量”;

输出名称自动展开为{'measurements（1）'；'measurements（2）}．

你可以使用速记符号y参考输出名财产。例如,sys.y相当于sys.OutputName．

输出通道名称有多种用途，包括：

您可以指定输出名使用字符串，例如“转”，但输出名称存储为字符向量，“转”．

输出信号的单位，指定为以下值之一:

使用OutputUnit为了跟踪每个输出信号所表示的单位。OutputUnit对系统行为没有影响。

您可以指定OutputUnit使用字符串，例如“电压”，但输出单元被存储为字符向量，“电压”．

例子:“电压”

例子:{“电压”,“转”}

输出通道组，指定为一个结构，其中字段是组名，值是属于相应组的输出通道的索引。当你使用OutputGroup要将MIMO系统的输出通道分配给组，您可以在需要访问每个组时通过名称引用它。例如，假设您有一个有四个输出的模型sys，第二个输出是温度，其余的是状态测量。将这些输出分配给不同的组。

sys.OutputGroup.temperature = [2];sys.InputGroup.measurements = [1 3 4];

使用组名从测量输出的所有输入中提取子系统。

系统(“测量”:)

例子:结构(“温度”,[2],“测量”,[1 3 4])

关于模型的文本注释，存储为字符串或字符向量的单元格数组。属性存储您提供的这两种数据类型中的任何一种。例如，假设sys1和sys2是动态系统模型，并设置其笔记属性分别设置为字符串和字符向量。

系统1.注释="sys1有一个字符串。"；系统2.注释=“sys2有一个字符向量。”;sys1。笔记sys2．笔记

Ans = ' sys1 has a string. ' Ans = 'sys2 has a character vector.'

您希望与模型关联并存储的任何类型的数据，指定为任何MATLAB^®数据类型。

模型名称，存储为字符向量。您可以指定的名字使用字符串，例如“DCmotor”，但输出单元被存储为字符向量，“DCmotor”．

例子:“system_1”

模型阵列的采样网格，指定为结构。对于通过抽样一个或多个独立变量而派生的模型数组，此属性跟踪与数组中每个模型相关联的变量值。当您显示或绘制模型数组时，将显示此信息。使用此信息将结果追踪到独立变量。

将数据结构的字段名设置为抽样变量的名称。将字段值设置为与数组中每个模型相关联的采样变量值。所有抽样变量都应该是数值和标量值，所有抽样值的数组都应该与模型数组的维数相匹配。

例如，假设你创建了一个11乘1的线性模型数组，sysarr，通过不时拍摄线性时变系统的快照t = 0:10．下面的代码使用线性模型存储时间样本。

sysarr.SamplingGrid=struct(“时间”0:10)

类似地，假设你创建了一个6乘9的模型数组，米，通过独立抽样两个变量，ζ和w．下面的代码附加了(ζ,w)值米．

[zeta，w]=ndgrid（<6个zeta>值，<9个w>值）M.SamplingGrid=struct(“泽塔”，泽塔，' w 'w)

当你显示米，数组中的每个条目都包含相应的ζ和w值。

米

M（：，：，1,1）[zeta=0.3，w=5]=25------------------s^2+3S+25M（：，：，2,1）[zeta=0.35，w=5]=25------------------s^2+3.5S+25。。。

用于在Simulink中线性化生成的模型阵列金宝app^®模型在多个参数值或操作点，软件填充SamplingGrid自动使用数组中每个条目对应的变量值金宝app仿真软件控制设计™命令线性化(金宝app仿真软件控制设计)和单反线性化器(金宝app仿真软件控制设计)填充SamplingGrid以这种方式。