使用植物建模的在线估计金宝app
当你有一个工厂在仿真软件建模金宝app®,您可以执行频率响应估计使用模型线性化电路或者是frestimate命令不改变模型。的频率响应估计量块是一个备选方案,这让你估计实验直接合并到您的模型和估计模型运行时执行。这种方法特别有用,当你计划部署在线估计的块实体工厂。测试模型的参数估计算法和实验对模型的植物在部署前可以帮助确保在线估计核电站是安全的。金宝app
工作流的在线估计金宝app
以下步骤提供一个总体概述在线工作流的频率响应估计植物建模的仿真软件。金宝app
步骤1。频率响应估计合并到模型中
下面的插图显示了一种结合频率响应估计量块到一个闭环控制系统。在这个配置中,你插入控制器和植物之间的块。
控制信号反馈到u港口的频率响应估计量块。的u +Δu端口输入提要到工厂。在开始之前的估计过程中,控制信号直接从块提要u来u +Δu没有添加任何扰动。在这种状态下,块没有对系统行为的影响。(你可以执行在一个开环频率响应估计配置通过连接u源驱动一个常数估算植物所需的操作点。然而,这是一个很好的练习使用闭环配置,尤其是实时估计。在闭环配置中,控制器可以抑制注入扰动和维护安全的植物操作。)
的启动/停止信号控制评估过程开始和结束时(见步骤2。配置启动/停止信号)。开始实验植物在稳态时所需的操作点。当启动/停止信号是正的,阻止注入测试信号u +Δu和措施的响应y。块计算估计的频率响应并返回它的朋友端口。
例如,看到的在模拟在线频率响应估计。
应用扰动信号只
默认的配置需要插入控制器和植物之间的块。如果你想添加扰动信号控制信号,频率响应估计量块参数设置输出信号的配置来扰动只。在这个配置中,块输出包含扰动信号,在港口Δu。你这个扰动信号注入植物使用,例如,一笔,如以下图。
在这个配置中,因为频率响应估计量不是闭环的一部分,你可以发表评论,而不需破坏循环配置。
步骤2。配置启动/停止信号
启动和停止频率响应估计实验中,使用的信号启动/停止端口。实验没有运行时,块无法产生扰动信号。在这种状态下,阻止对植物的行为没有影响。频率特性估计实验开始和结束当块接收到信号的上升或下降启动/停止端口,分别。在系统中所示步骤1。频率响应估计合并到模型中启动和停止实验,交错一步信号。您可以配置其他适合您的应用程序逻辑控制实验的起始和终止时间。例如,您可以使用一个信号编辑器块配置启动/停止信号进行多种实验在一个单一的模拟运行。
块提供了一个建议长度的实验实验长度节块的参数。通常,您配置启动/停止信号,这样至少有那么多时间之间的上升和下降的信号。您还必须确保仿真实验停止之前不停止。更多信息关于块长度决定了推荐实验,看到频率响应估计量块引用页面。
步骤3。设置实验参数
频率特性估计实验注入信号在您所指定的频率频率(或参数w的端口)频率响应估计块。指定使用的扰动振幅振幅(或参数amp端口)。
块可以应用在每个频率连续正弦扰动(Sinestream),同步正弦(叠加),或者伪随机二进制序列(伪随机位序列)。指定使用哪个模式,设置实验模式参数。
Sinestream模式,应用微扰频率。Sinestream模式可以更准确和可容纳更大范围的频率比叠加模式。
叠加——应用扰动叠加信号包含所有频率。估计实验通常是更快的叠加模式。
伪随机位序列——应用摄动确定性伪随机二进制序列,两个值之间变化,white-noise-like属性。PRBS信号减少总估计时间相比其他两种模式,在生产类似的估计结果。PRBS信号是有用的估计通信和电力电子系统的频率响应。
您还可以指定参数告诉块多长时间让系统解决应用摄动时,和测量的响应估计多久。更多细节关于两种信号类型和他们的相对优势,看到实验模式参数的描述频率响应估计量块引用页面。
步骤4。运行模型和检查估计频率响应
配置后的所有参数估计的实验中,运行模型。让模型运行足够长的时间完成评估实验,基于推荐的实验提供的块长度。如果您选择波德图显示,阻止生成一个波特图来可视化实验期间估计的频率响应。
在实验过程中,块更新的估计频率响应的朋友端口。信号在该端口是一个向量和一个值为每个指定的频率频率。您可以编写MATLAB这个信号®工作空间使用到工作空间块,或者使用仿真软件数据日志金宝app数据写入工作区金宝appSimulink.SimulationData.Dataset对象。记录值的收敛时的频率响应实验。最有意义的价值是价值实验时停止。出于这个原因,你可以抛弃所有的值,除了最后一个。
为一个模型配置为执行在线频率响应估计,明白了在模拟在线频率响应估计。
