摄像机校准

校准单摄像机或立体摄像机，并使用针孔和鱼眼摄像机模型估计摄像机内部、外部和失真参数

摄像机校准是通过使用包含校准模式的图像来估计相机参数的过程。参数包括相机内部、畸变系数和相机外部。使用这些相机参数可以消除图像中的镜头失真效果、测量平面对象、从多个相机重建三维场景以及执行其他计算机视觉应用程序。

使用摄像机校准器应用程序和功能估计单相机的内在，外在，和镜头失真参数。

使用立体相机校准器app和函数用于估计立体相机对中两个相机的参数和相对位置和方向。然后可以使用相机从图像恢复深度。它还计算第二个摄影机相对于第一个摄影机的位置和方向。

校准模式

应用程序

摄像机校准器	估计单个相机的几何参数
立体相机校准器	立体相机几何参数的估计

`检测电路板点`	检测图像中的棋盘图案
`generateCheckerboardPoints`	生成棋盘转角位置
`检测圆环点`	检测图像中的圆网格模式
`生成循环积分点`	生成圆栅格点位置
`视觉、校准、模式检测器`	定义自定义平面模式检测器的接口

`估计摄像机参数`	校准单摄像机或立体摄像机
`估计摄影机矩阵`	从世界到图像点的对应关系估计摄像机投影矩阵

估计鱼眼参数 校准鱼眼照相机

estimateStereoBaseline 立体相机基线估计

`鱼眼本质`	用于存储固有鱼眼相机参数的对象
`鱼眼参数`	用于存储鱼眼相机参数的对象

stereoParameters 用于存储立体相机系统参数的对象

`摄像机校准错误`	对象，用于存储估计的相机参数的标准误差
`stereoCalibrationErrors`	对象存储估计的立体声参数的标准误差
`extrinsicsEstimationErrors`	对象，用于存储估计的相机内部参数和失真系数的标准误差
`intrinsicsEstimationErrors`	对象，用于存储估计的相机内部参数和失真系数的标准误差
`fisheyeCalibrationErrors`	用于存储估计鱼眼相机参数的标准误差的对象
`FisheeyIntrinsicEstimationErrors`	对象，用于存储估计鱼眼相机内部的标准误差

`不失真图像`	纠正图像的镜头失真
`不失真点`	校正透镜畸变的点坐标

`不失真鱼眼图像`	纠正鱼眼图像的镜头失真
`undistortFisheyePoints`	修正鱼眼镜头变形的点坐标

`旋转矩阵检测器`	转换3-D旋转矩阵为旋转向量
`旋转向量矩阵`	将三维旋转矢量转换为旋转矩阵
`cameraIntrinsicsToOpenCV`	将相机的内部参数从MATLAB打开CV
`cameraIntrinsicsFromOpenCV`	将相机的内在参数从OpenCV转换为MATLAB
`立体参数`	转换立体相机参数从MATLAB打开CV
`OpenCV的立体参数`	将立体相机参数从OpenCV转换为MATLAB