MATLAB和Simu金宝applink帮助无人驾驶波音航天器着陆

Boeing的一小组工程师被任务设计了设计GN＆C系统，该系统将允许X-40A落地并在没有电源或飞行员的标准跑道上完全停止。该项目必须在严格的时间，资金和资源限制内完成。该软件需要在运营SMV中可重用。

X-40A机身长22英尺，翼展12英尺，重量约2600磅。它由机翼上的控制面引导，机翼上的控制面执行滚动和制动功能，而尾部的控制面控制俯仰和偏航。没有推进系统，车辆必须提升到其机动位置。

该团队需要开发，模型和模拟X-40A的飞行控制法，然后在现实寿命测试中测试它们。飞行控制法需要足够灵活，以适应在开发周期内对车辆设计所做的任何变化。横向和方向控制法必须为滚动和偏航率提供反馈，这将允许对跑道中心线转向的银行对匝数命令提供反馈。纵向控制法必须为将对飞行路径跟踪命令的音高速率提供反馈。

该项目还涉及航空电子设备，传感器，执行器和控制器的原型软件，并验证软件开发度量和流程。

波音团队选择了MATLAB^®，S金宝appimulink.^®，S金宝appimulink编码器™，控制系统工具箱™，鲁棒控制工具箱™，统计和机器学习工具箱™，以及Sim金宝appulink设计优化™。他们知道这些产品将简化软件实施，缩短从设计到下载188bet金宝搏软件再到验证的周期，并使他们能够随着车辆设计的成熟进行后期更改。

工程师使用Simulink和Matla金宝appb工具箱来创建，块图和模拟 - 测试飞行控制法。金宝appSimulink编码器用于自动为GN＆C系统生成C代码。然后，他们修改了一个独立的Fortran仿真的空间穿梭Autoland算法，以适合X-40A配置。最后，他们验证了C和FORTRAN代码，直到结果相匹配。

在模型分析阶段，团队使用MATLAB和MONTE CARLO仿真技术来测试GN＆C代码。它们还使用MATLAB和统计和机器学习工具箱来开发工具来处理和分析Monte Carlo数据。

X-40A分三个阶段进行测试：地面测试，检查子系统并验证和完善模型；系留飞行测试，检查动态传感器，验证牵引稳定性并收集压力数据；自由飞行测试。工程师在前两次测试中完善了Simulink模型。然后，他们使用MATLAB和工具箱进行分析为自由飞行试验准备的试验数据。金宝app

GN＆C的初始实施为Simulink建模和4周进行了六周2周，单位测试。金宝app每个后续更新，包括验证和分析，花了一周。