鲁棒控制工具箱
为不确定的工厂设计鲁棒控制器
鲁棒控制工具箱™提供的功能和块用于在植物的不确定性的情况下性能和稳健性分析和调谐控制系统。您可以通过名义动力学与不确定因素，如不确定参数或者未建模动态结合创建不确定的模型。您可以分析在控制系统性能的工厂模型不确定性的影响，并确定不确定因素的最坏情况下的组合。H-无穷和MU-合成技术让你设计的控制器，最大限度地提高鲁棒稳定性和性能。
该工具箱增加了强大的调谐控制系统工具箱™的自动调节功能。调谐控制器可以与跨越多个反馈回路的多个可调谐块来分散的。同时实施了不确定性的整个范围较低，最低性能可以为标称系统优化性能。
入门：
通过构建动态名义与不确定因素，如不确定参数或忽视动态结合详细的不确定模型。使用不确定的状态空间和频率响应模型代表不确定系统。
在线性化Simulink模型时，通过指定某些块为不确定块来增加不确金宝app定性。
具有不确定参数的系统的伯德曲线。
鲁棒稳定性和性能
计算SISO和MIMO反馈环的基于磁盘的增益和相位裕度。量化不确定性如何影响控制系统的稳定性和性能。为系统特定的不确定性计算鲁棒稳定性和鲁棒性能裕度。
与传统增益和相位裕度相比，磁盘裕度提供了更全面的鲁棒稳定性。
名义和最坏的情况下拒绝了一步干扰。
蒙特卡罗分析
生成指定的不确定性范围内的不确定系统的随机样本。可视化的不确定性如何影响系统的时间和频率响应。使用不确定状态空间块注入的不确定性在Simulink和执行Monte Carlo模拟。金宝app
采样系统的奈奎斯特图。
h -∞和Mu的合成
合成使用的算法健壮MIMO控制器，如H-无穷和MU-合成。
优化固定控制结构的h -∞性能。使用混合灵敏度或Glover-McFarlane方法自动化循环塑造任务。
带h -∞控制器的不确定闭环模型。
不确定控制系统的鲁棒整
指定调优要求，例如跟踪性能、干扰抑制、噪声衰减、闭环极点阻尼和稳定裕度。同时调整多个工厂模型或控制配置。在工厂参数的不确定范围内最大化性能。评估控制器在时间和频率响应图中的鲁棒性。
控制系统优化具有多个参数的变化（调谐响应）。
使用基于所述系统的汉克尔奇异值加法或乘法误差方法减少模型的顺序。减少由H-无穷和MU-合成算法产生控制器的以消除多余的状态，同时保持基本动力学。
波特图比较原始和降阶模型的幅度和相位的多层建筑物的刚体运动动力学。
musyn命令
使用亩合成合成离散时间鲁棒控制器
diskmargin和wcdiskmargin命令
计算最小不稳定的增益或相位扰动
diskmarginplot和wcdiskmarginplot命令
可视化的基于磁盘的稳定裕度
umargin命令
模型增益和相位变化以及执行用于鲁棒控制器设计的稳定裕度
看到发布说明对任何这些特征和对应的功能的详细说明。
