线性化Simulin金宝appk块到不确定模型

此示例使用：

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此示例显示如何在命令行中将Simulink®块线性化为不确定的变量金宝app。要了解如何使用Simulink模型编辑器指定不确定的块线性化，请参阅金宝app为核心或自定义Simulink块指定不确定的线性化金宝app。

对于此示例，打开Simulink模型金宝appslexaircraftexample.。

mdl ='slexaircraftexample';Open_System（MDL）

检查子系统飞机动力学模型。

subsys = [mdl，'/飞机动力学模型'];Open_System（Subsys）

假设您要为增益块指定以下不确定的实际值m和ZD.。

mw_unc =尿尿（'MW'，-0.00592，'百分比'，50）;zd_unc =尿尿（'ZD'，-63.9979，'百分比'，30）;

要将这些值指定为这些块的线性化，请创建一个Blocksub.结构传递给线性化功能。字段名称是Simulink块的名称，并且该值是相应的不确定值。金宝app请注意，在此模型中，名称m块是Gain4.，和名称ZD.块是收益5.。

mw_name = [subsys，'/ gain4'];zd_name = [subsys，'/ gain5'];blocksubs（1）.name = mw_name;blocksubs（1）.value = mw_unc;blocksubs（2）.name = zd_name;blocksubs（2）.value = zd_unc;

计算不确定的线性化。线性化在模型中指定的操作点进行线性化模型，使得替换指定Blocksub.。结果是一种不确定的状态空间模型，具有不确定的两个不确定增益中的真实参数。

sys =线性化（mdl，blocksubs）

SYS =具有1个输出的不确定连续时间 - 空间模型，1个输入，7个状态。模型不确定性由以下块组成：MW：不确定的真实，标称= -0.00592，可变性= [-50,50]％，1出现ZD：不确定真实，标称= -64，可变性= [-30,30]％，1次出现“sys.nominalvalue”以查看标称值，“get（sys）”查看所有属性，以及“sys.uncterainty”与不确定元素交互。