最新的自适应巡航控制系统(ACC)系统被设计用来处理中常见的走走停停的驾驶交通堵塞。走走停停的控制特性的一个限制是,他们倾向于较慢的响应时间比人类司机。当创建差距车辆缓慢的响应时间,司机在相邻车道都被诱惑,减少差距,从而导致交通堵塞。
日立汽车系统的工程师们已经开发出一种ACC系统不断走走停停,尽快响应一个典型的人类司机当车辆加速。系统,它是基于模型预测控制(MPC),建立了用MATLAB使用基于模型的设计®和仿真软金宝app件®。
“我们决定使用MATLAB和Simulink从项目的开始,“金宝app说佐藤Takahama,高级工程师日立汽车系统有限公司”没有这些工具,开发会耗费更长的时间,我们将难以实现目标系统性能和司机安慰。”