模型预测控制工具箱
Entwerfen和Simulieren von modellprädiktiven Reglern
模具模型预测控制工具箱™bietet Funktionen，应用程序和Simulink金宝app®Blöcke zum Entwerfen and Simulieren von Reglern mit linear arer and nicht linear modelellhersage - regelung (MPC)。Mit der Toolbox können Sie Anlagen- und Störungsmodelle, Zeithorizonte, Beschränkungen und Gewichte festlegen。我的模拟是können您是Reglergüte bewerten。
SieKönnendasVerhaltendes Reglers Anpassen，Indem Sie Die Gewichte undBegrenzungenWährendder Laufzeit Variieren。Die ToolboxVerfügtÜberBereitstellbareOptimierungs-Solver，Ermöglichtaber Auch den Einsatz Benutzerdefinierter求解器。Zur Regelung Einer Nicht Linearen AnlageKönnenSieAdaptive，Nicht Lineare Bzw。MPCS MIT Gaintcheduling Einsetzen。FürAnwendungenMit Schnellen AbtastratenKönnenSieBasierend AUF EinemStudenären雷丁Einen ExplizitenModellprädiktiven雷赛格Generieren Oder AberEineNäherungslösunganwenden。
Zur UnterstZung von Rapid Prototyping und Embedded-systemen Sowie der Bereitstellung von Optimierungs-Solvern Bietet Die Toolbox DieMöglichkeitZur Generierung von C代码und Die Etherung von Strukturiertem TextGemäßIEC61131-3。
现在beginnen:
MPC Designer-App
Definieren您静脉实习生Anlagenmodell，请您给我发一封邮件，网址是Beschränkungen，还有MPC-Regler。如果您有系统植物，请到Reglergüte祖bewerten。希望您能在MPC-Regler上看到。
MPC-Entwurf在Sim金宝appulink
Modellieren und Simulieren Sie MPC-Regler在Sim金宝appulink Mit Dem MPC-Reglerblock Sowie Anderen in der ToolboxVerfügBarenBlöcken。Trimmen und Linearisieren Sie Ein 金宝appSimulink-Modell，UM Ein Internes LTI-AnlagenmodellFürIhrenMPC-Regler Zu Berechnen，伯德伯恩·塞尔·塞伊斯·斯内德·韦特·菲尔德·伯森 - undAusgängeder anlage mit金宝app仿真软件控制设计™。
在MATLAB MPC-Entwurf
您可以在Kommandozeile那里，嗯，MPC-Regler。您可以给我一个模型，请给我一个Gewichte Beschränkungen和一个Reglerparameter，同时给我一个Systemantwort im geschlossenen Regelkreis, um die Reglergüte zu bewerten。
Entwurf von MPC-Reglern Aus der Kommandozeile
Vorgefertigte Blocke
Nutzen Sie die Blöcke für adaptive Geschwindigkeitsregelung, Spurhalteassistent and wegfolgesystals Ausgangspunkt für Ihre ADAS-Anwendung和personalisieren Sie das Design wie gewünscht。您的密码是:Blöcken，嗯MPC-Regler einzusetzen。
Verwendung des Vorgefertigten 金宝appSimulink-Blocks Zum Entwurf Adapiver GeschwindigkeitsRegelungssysteme。
Referenzanwendungen
Nutzen SIE Referenzanwendungen，死Ihnen死AbläufeDES Entwurfs UND Einsatzes冯MPC-Reglern献给IHRE automatisierten Fahrsysteme Schritt献给Schrittnäherbringen。Referenzanwendungen zeigen Ihnen ebenso，魏某模具verschiedenen TEILE Ihres系统MIT unterschiedlichen Genauigkeitsgraden modelliert werdenkönnen。
线性MPC-Regler
您可以使用控制系统工具箱™einen linearen MPC-Regler，您可以使用anlagenmodelals in linear zeitinvariantes (LTI) System specifications ieren in Simulink- modelell mittels Simulink Control Design linea金宝apprisieren。Alternativ können请将系统识别工具箱™安装在gemessenen Eingangs和Ausgangsdaten erstelltes modelell importieren中。
Spezifizierung Eines InternenNanlagenModellsFürdennentwurf欧莱恩林林MPC-eglers。
Adaptiver MPC-Regler公司
Entwerfen und Simulieren Sie Adaptive MPC-Regler，Indem Sie Die Kommandozeilenfunktionenen und Den Addiven MPC-Reglerblock Verwenden。Aktualisieren Sie Ihr AnlagenmodellWährendder Laufzeit und Stellen Sie Das Modell Als Regler-Eingabewert Bereit。Verwenden Sie Einen Integerierten，Linearen und Zeitvariablen（LTV）卡尔曼 - 滤波器MIT Garantierter asymptotischerStabilitätfürfürfürfürfürfüriezustandsschätzung，在AddivenModellprädiktivenreglern。
MPC麻省理工学院Gainscheduling
Regeln Sie nicht lineare Anlagen über eine Vielzahl von Betriebsbedingungen mit dem Reglerblock für multiple MPC-Regler。请您在MPC-Regler für jeden Betriebspunkt和您在während der Laufzeit zwisen den Reglern。
多重MPC-Reglerblocks的Verwendung zum Entwerfen eines MPC-Reglers mit Gainscheduling。
Regler-Parameter
Nach der定义des Internen internal AnlagenmodellsSchließenSieDas Design Ihres MPC-Reglers AB，Indem Sie Abtastintvalle，Prognose- und Kontrollhorizonte，Skalierfaktoren，Eingangs- undAusgangsbeschränkungenSowie Gewichte Festlegen。Die ToolboxUnterstützteBenso Die Abmilerung vonBeschränkungenSowie ZeitvariabiesBeschränkungenund Gewichte。
Der MPC Designer-App中的Festlegen der Regler-参数。
Zustandsschatzung
Schätzen您可以输入Reglerzustände，我们可以输入积分值。可选können Sie einen benutzerdefinerte Zustandsschätzalgorithmus verwenden。
BenutzerdefinierteZustandsschätzung。
Designüberprüfung
erfassen sie mit derodentierten diageosefunktion potenziellestabilitäts-und robustheitsprobles ihres mpc-reglers。Verwenden Sie Diese Diagnoseergebnisse Zum Anpassen der Regler-Gewichte und-BeschränkungenWährenddesnentwurfsvorgangs，Um LaufzeitFehler Zu Verhindern。
Verbesserung des Regler-Designs mithilfe von Empfehlungen des Designüberprüfungsberichts。
Laufzeit-Parameterabstimmung
请您在Gewichte和Beschränkungen Ihres MPC-Reglers während der Laufzeit和，um seine Güte我们的新设计新实现的优化。这是在MATLAB中完成的®在Simulink中是这金宝app样的。
Anpassung der Gewichte undBeschränkungenWährendder Laufzeit。
Laufzeitleistungsuberwachung
Greifen酒店SIE奥夫DAS Optimierungsstatus信号祖，嗯死seltenenFälle祖erfassen，在田园EINE优化处理falsch konvergiert，UND entscheiden SIE丹恩，OB EIN备份-Regler公司的Zum Einsatz kommen远洋地产。
Erfassen von Regler-ausfällen在Echtzeit。
Expliziter MPC-Regler
ERSTELLEN SIE einen expliziten MPC-Regler公司basierend奥夫einem impliziten MPC-Entwurf楚schnellerenAusführung。Vereinfachen SIE einen erstellten expliziten MPC-Regler公司UND verringern SIE所以书房Arbeitsspeicherbedarf。
ERSTELLEN EINES expliziten MPC-Reglers basierend奥夫einem vorab entworfenen impliziten Regler公司。
（SubOptimale）Näherungslösung
Entwerfen, simulieren and verwenden Sie MPC-Regler mit garantierter Worst-Case-Ausführzeit durch Verwendung einer (suboptimalen) Näherungslösung。
Vergleich德Ausführzeitenoptimaler UND（suboptimaler）Näherungslösungen。
Optimale Planung
Verwendung Nicht Linearer MPC-ReglerFürSolutivallanungsanWendungen，Die Ein Nicht Lineares Modell Mit Nicht Linearen Kosten OderEinschränkungenerfordern。
Trajektorien-UND优化处理冯Regelung MIT Flugrobotern nicht linearer MPC-Regelung。
Feedback-Regelung
Simulieren SIE einen geschlossenen Regelkreis冯nicht linearen原基温特nicht linearen Kosten UNDBeschränkungen。Standardmäßigverwenden nicht佛甲MPC-Regler公司模具优化工具箱™，嗯DAS问题nicht linearer Programmierung祖beheben。SIEkönnenebenso einen eigenen benutzerdefiniert nicht linearen求解festlegen。
nichtlinemodellprädiktive Regelung eines exoothermen chemereaktors。
ÖkonomischerMPC-Regler
Designen Sie ökonomische MPC-Regler zur Optimierung des Reglers für eine belbige Kostenfunktion unter belbigen nicht linearen Beschränkungen。您可以在können中给出一个线性预测，一个线性预测，一个线性预测，一个线性预测，一个线性预测，一个线性预测。
ÖkonomischeMPC-Regelung北德Ethylenoxidproduktion。
结合MATLAB和Simulink编写代码金宝app
Entwerfen SIE einen MPC-Regler公司在S金宝appimulink UND ERSTELLEN SIE C代码UND IEC 61131-3-konformen strukturierten文字麻省理工学院的Simulink马克编码器™bzw.金宝appSimulink的PLC编码器™。Verwenden SIE MATLAB编码器™，嗯C代码在MATLAB祖schreiben UND IHN楚Echtzeit-Regelung祖nutzen。吴国良könnenSIE MPC-Regler公司奥赫MIT数字高程模型MATLAB编译器™einsetzen，einereigenständigausführbarenAnwendung。
generieren von c代码aus dem mpc-reglerblock。
Integrierter解算器
请编写代码verfügbaren QP-Solver (quadratische Programmierung) für eine effiziente Umsetzung in einem eingebetteten prozer。您可以通过优化工具箱、模拟和代码生成来实现线性sqp求解(二次规划)。请您给我一个通用代码für我相信安扎尔von Prozessoren bereit。
Integrierte解算器。
Benutzerdefinierte解算器
Verwenden您Embotechforce PRO QP和NLP-Solver (nicht lineare Programmierung)， um lineare和nicht linear MPC-Regler simuleren和Code generier . force PRO QP和NLP-Solver (nicht lineare Programmierung)， um lineare和nicht MPC-Regler simuleren和Code generier。可选的方法是使用QP和nlp求解器模拟和Codegenerierung einsetzen。
Benutzerdefinierter QP-Solver zur Simulation and Codegenerierung。
