“我们在技术上是不可能建立一个全级液压系统模型，实时运行，无模拟，Simscape和Simulink实时。金宝app我们的模拟器使我们能够测试建筑设备，调谐参数，减少交货时间的新概念，并尽量减少现场的问题。“
李宰勇，沃尔沃建筑设备公司
在设计挖掘机、轮式装载机、搬运车和其他建筑设备时，工程师会开发机械的原型版本，以评估其性能、响应性和可操作性。制造实体原型需要花费制造商数百万美元和数月的开发时间。然而，直到最近，这还是有效理解操作新机器经验的唯一途径。
沃尔沃建筑设备公司(Volvo CE)现在可以在原型机建造之前评估新机器的设计。沃尔沃CE的工程师使用Simulink为建筑机械建立了一个实时的人在环模拟器金宝app®、Simscape™和Simuli金宝appnk Real-Time™。虚拟机模拟器(VMS)在模拟过程中为操作人员提供逼真的视觉、听觉和运动反馈。
沃尔沃CE首席工程师李宰勇(Jae Y金宝appong Lee)表示:“通过Simscape和Simulink Real-Time，我们不仅可以模拟燃料经济性和性能，还可以模拟操作机器的感觉，所有这些都是在我们建造物理原型之前。”“在产品开发的早期阶段，通过模拟评估操作人员的经验对于做出权衡决定至关重要。”
沃尔沃建筑机器依赖于复杂的液压系统，包括众多阀门，泵和管道，以及控制系统和各种传感器。这些液压系统必须与适当大小的发动机匹配，然后通过调谐控制器参数来优化性能和燃料经济性。
沃尔沃的工程师们知道，这项复杂的任务对物理原型来说成本太高，但他们缺乏一种实时精确模拟液压的方法。此外，特定领域的仿真工具将使他们只能模拟单个的子系统，这使得开发一个包含液压、机械、电气和电子子系统的完整机器的全尺寸仿真器成为不可能。
该团队需要工具，使它们能够在一个环境中建模所有子系统，并执行完整系统的实时模拟。这种方法会让他们做出明智的设计权衡决策，不仅考虑了性能和效率，而且还考虑了驾驶机器的操作员的反馈。支持多个域的建模和仿真环境对公司的并行工程方法来说也是至关重要的，其中团队并行开发最终金宝app产品的各种子系统，然后收敛于最佳解决方案。
沃尔沃CE工程师选择Simulink、Simscape和金宝appSimulink Real-Time进行VMS平台的开发。
该团队模拟了第一台机器的主控制阀，浮雕阀，摆动电动机和液压电路，以模拟 - 带Simscape Fluids™和Simscape的挖掘机。然后，它们用Simscape Multibody™建模了机械部件，包括臂架，臂和铲斗。
在Simulink中，金宝app该团队创建了一个引擎模型，然后将其与液压、机械和其他子系统模型集成，以创建整机模型。
使用Simu金宝applink和Simulink Control Design™，它们开发了一种控制器模型并使用机器模型执行闭环模拟。他们用matlab®对仿真结果进行后处理。然后，他们在仿真系统行为分析的基础上改进了控制器设计，并使用来自实际机器的测试数据验证了机器模型。
它们使用Simulink Coder™从其模型中生成C代码，并使用Simulink实时从Sp金宝appeedGeat的三个目标PC上同时运行代码。
该实时仿真平台目前正在用于挖掘机产品开发，该公司还计划使用它来开发轮式装载机和铰接搬运车。该团队最近在模拟器中增加了控制器在环和快速控制原型功能，以支持软件开发和测试。金宝app
原型的数量减少．“我们使用Simulink和Simscape运行的模拟让我们评估各种金宝app设计概念和参数值，从而降低开发周期后稍后重新设计的风险，”Lee说。“一旦我们通过仿真识别最佳设计，我们就可以构建它。我们预计原型建立的30-50％的减少。“
该领域的问题解决得更快．Lee说:“使用模拟器，我们可以复制现场出现的任何问题，排除问题，并迅速找到解决方案。”
仿真调谐控制器．Lee说:“我们通过用机器模型模拟控制器模型和分析系统行为来完善控制器设计。“使用这种方法，我们减少了产品开发的前置时间，并通过覆盖广泛的测试场景提高了产品质量。”
Treten SIE DEM客户参考计划MBEI
你也可以从以下列表中选择一个网站: