金宝appSimulink的实时
构建，运行和测试实时应用
金宝appSimulink的实时™允许您从Simulink的实时应用®模型和运行它们的Speedgoat目标计算机硬件连接到您的物理系统。它是专为实时仿真和测试任务，包括快速控制原型（RCP），DSP和视觉系统原型和硬件在环（HIL）仿真。
使用Sim金宝appulink实时你可以用的Speedgoat I / O驱动程序块扩展你的Simulink模型，自动生成实时的应用程序，创建仪表和执行上的交互式或自动运行的Speedgoat目标计算机配备有实时内核，多核CPU，I / O和协议接口，和FPGA。对于要求苛刻的闭环采样率，可以针对的Speedgoat FPGA的使用HDL编码器。
金宝appSimulink的Real-Time和的Speedgoat目标计算机硬件明确，旨在携手共进，共创桌面，实验室和现场环境实时系统。软件和硬件解决方案支持MATLAB和Simulink的最新版本。金宝app金宝app
入门：
快速控制原型（RCP）
快速迭代优化，采取在Simulink开发的控制算法，并将其部署到配置为原型控制器的Speedgoat目标计算机设计。金宝app您可以连接原型控制器的物理系统来遍历你的控制算法设计早期发现问题。
您可以在目标计算机硬件测试控制系统的设计运行，同时它连接到您的物理设备或系统。（目标计算机硬件充当控制器。）
硬件在环（HIL）
半实物仿真验证通过测试它针对实时模拟的装置控制器的响应。您可以极端或不寻常的事件模型来测试如何控制器响应。
您可以测试你的控制器硬件，它可以包括生产或嵌入式控制器实现，使用您的设备或系统的仿真。（在这里，在目标计算机作为您的物理设备或系统。）
拖放的Speedgoat I / O模块
的Speedgoat硬件为Simulink和报价作出实时仿真和金宝app测试于一体的综合平台。设计你的控制，视觉，DSP，或植物模型在Simulink和阻力，在模型中下降的Speedgoat I / 金宝appO驱动程序块。
直接在Simulink库浏览器添加的Speedgoat I / O模块到模型。金宝app
物理系统的实时仿真
代替物理系统，诸如车辆，飞机，或机器人与虚拟系统的实时仿真，以减少测试成本。采用的Simscape和Sim金宝appulink实时快速的硬件在环（HIL）仿真创建物理系统的模型。
该示例示出的电动车辆模型适合于硬件在环（HIL）的部署。
互动，并检查
从数据流中的外部模式的Simulink模型，并模拟数金宝app据检查调谐参数。
检查数据和仿真结果比较来验证和迭代模型设计。
基于XCP-校准工具校准参数
生成第三方数据测量，标定和诊断工具使用基于主机的ASAP2数据定义文件。
使用Simulink测试和Simulink实时执行硬件在theLoop（HIL）测试。金宝app
一个目标的Speedgoat为每个应用
的Speedgoat提供一系列高性能的多核心，多CPU目标计算机包括字段或车载使用和多目标机架系统选项。
的Speedgoat目标计算机：基线，性能和移动（从左至右）。
的Speedgoat I / O模块
的Speedgoat提供范围广泛的安装在您的实时目标I / O模块。的Speedgoat I / O驱动程序块允许您配置的在Simulink I / O模块的功能。金宝app
的Speedgoat表演机配置了多个I / O模块。
的Speedgoat配置的FPGA技术
的Speedgoat可配置FPGA I / O模块的杠杆FPGA代码模块提供附加的高速I / O连接和通信协议，而不需要综合工具支持。金宝app
FPGA代码模块提供与Simulink的实时无缝的工作流程。金宝app
的Speedgoat可编程FPGA技术
实现与FPGA的Speedgoat技术和更快的采样率HDL编码器。
使用HDL工作流程顾问为靶向的Speedgoat FPGA I / O板。
电机和电源控制
样机上的Speedgoat目标计算机复杂的控制系统。实现与FPGA的Speedgoat技术非常高的闭环率联合HDL编码器。
电池管理系统
的Speedgoat I /金宝搏官方网站 O解决方案包括原型电池管理系统和模拟的电池电压和电流的有效硬件在环（HIL）测试的特定模块。
音频系统原型
原型低时延的音频算法，高分辨率模从的Speedgoat I / O模块。
