Beim PID-Tuning wid ermittelt, welche Werte für die比例,积分和微分增益PID-Reglers erforderlich sind, um die gewünschte Leistung zu erzielen and die Designvorgaben erfüllen。
所以stimman PID-Regler ab
Zur Abstimmung von PID-Reglern gibt es verschiedene Ansätze:
- 马努埃尔,在regelung理论的基础上
- Regelbasiert, auf bewährten Methoden beruhend
- 自动化,mithilfe von软件
马努埃勒和雷格巴塞特方法的pid调谐
Manuelle abstimmung - methoden,我们可以从Regelschleife的犯罪转移到stützen,这就是我对regelunththeory的理解。我们可以在这里迭代zeitaufwändig和我们的硬件设备,网址是Schäden führen。Regelbasierte Ansätze sind ebenfalls manuell, setzen aber auf die Ergebnisse bewährter Methoden wie Ziegler-Nichols and Cohen-Coon。在我们的方法中,我们估计Regelstrecken-Modelle nicht unterstützen, z. B. stable Anlagen, complex Anlagen oder Anlagen mit geringer oder gar keiner Zeitverzögerung。
Automatische Abstimmung der Verstärkungsfaktoren von PID-Reglern
Mit Software-Tools können Sie pid - regatich automatich abstimmen, um den optimalen Systementwurf zu erzielen and die Designanforderungen zu erfüllen, and das sogar für Anlagenmodelle, die klassischen regelbasierten Methoden nich gut handhaben sind。
Ein automatisierter Workflow für das Tuning von pid umfast:
- 输入-输出-测试数据中anlagenmodels的模识别
- 在MATLAB®mithilfe von PID-Objekten oder in Simulink®mithilfe von PID-Reglerblöcken金宝app
- 模具自动化,pid - regler -增益和模具交互优化
- 我是批量调音师
- as Tuning von PID-Reglern mit珠宝einem Eingang和einem Ausgang sowie von PID-Reglerarchitekturen mit mehreren Regelkreisen
我们可以用自动化的方法来实现pid调谐控制系统工具箱™这苏珥是Verwendung麻省理工学院MATLAB和金宝app.