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基于模型对象的控制系统建模

模型对象可以表示设备、执行器、传感器或控制器等组件。连接模型对象以构建表示多个元素组合响应的聚合模型。

什么是模型对象？

模型对象将线性系统表示为以结构化方式封装模型数据和属性的专用数据容器。

使用模型对象

使用模型对象的方法包括线性分析、补偿器设计和控制系统调整。

连续时间模型

创建连续时间模型

此示例演示如何使用创建连续时间线性模型tf,zpk,党卫军,联邦德国命令。

转移函数

用分子和分母系数或零、极点和增益表示传递函数。

状态空间模型

用状态空间矩阵表示状态空间模型。

频率响应数据（FRD）模型

用不同频率下响应的幅度和相位表示动态系统。

比例积分微分（PID）控制器

用控制器增益或时间常数表示PID控制器。

二自由度PID控制器

二自由度PID控制器可以在不增加超调量的情况下实现更快的抗扰控制。

使用正确的模型表示法

此示例显示了使用LTI模型的一些最佳实践。

离散时间模型

创建离散时间模型

此示例演示如何使用创建离散时间线性模型tf,zpk,党卫军,联邦德国命令。

离散时间数值模型

通过在创建模型对象时指定采样时间来表示离散时间数值模型。

离散时间比例积分微分（PID）控制器

离散时间PID控制器中的积分器项和滤波器项可以用几个不同的公式表示。

再分配模型

MIMO传输功能

通过串联SISO传递函数或为每个I/O通道指定系数集来创建MIMO传递函数。

MIMO状态空间模型

这些示例展示了如何将MIMO系统表示为状态空间模型。

MIMO频率响应数据模型

使用系统中多个I/O对的频率响应数据来创建MIMO频率响应模型。

在MIMO模型中选择输入/输出对

从MIMO动态系统模型中提取特定的I/O通道。

线性时不变模型金宝app

将LTI模型对象导入Simulink金宝app

使用LTI System块将线性系统模型对象导入到Simulink中金宝app^®.

关于模型对象的更多信息

模型对象的类型

模型对象类型包括数字模型（用于表示具有固定系数的系统）和广义模型（用于表示具有可调或不确定系数的系统）。

动态系统模型

表示具有内部动态或记忆过去状态的系统，如积分器、延迟、传递函数和状态空间模型。

数值模型

数值LTI模型表示具有固定系数的动态元素，如传递函数或状态空间模型。

静态模型

表示静态输入/输出关系，包括可调或不确定的参数和数组。