TuningGoal.Rejectionclass

包:TuningGoal

抗干扰性要求控制系统调优

描述

使用TuningGoal.Rejection指定的最小衰减干扰注入控制系统在指定的位置。这个调优目标帮助你优化控制系统等优化命令systune或looptune。

当你使用TuningGoal.Rejection,软件试图优化系统的衰减扰动在指定位置超过您所指定的最小衰减因子。这个衰减因子是开放和闭环敏感性之间的比例扰动,是频率的函数。您可以实现扰动衰减只有内部控制带宽。环路增益必须大于一个扰动的减毒(衰减系数> 1)。

建设

要求的事情= TuningGoal.Rejection (distloc,attfact)创建一个调优目标拒绝干扰进入distloc。这个调优目标约束的最小扰动衰减因子频率相关的值,attfact。

输入参数

distloc

干扰的位置,指定为一个特征向量,或者多优化目标,单元阵列的特征向量。

如果您正在使用的调优目标优化模型金宝app^®控制系统的模型distloc可以包括任何信号确定为一个分析点的slTuner(金宝app仿真软件控制设计)与模型相关的接口模型。金宝app使用addPoint(金宝app仿真软件控制设计)添加分析指出slTuner接口。使用getPoints(金宝app仿真软件控制设计)获得可用的分析点的列表slTuner接口模型。
例如,假设slTuner接口包含分析点u1和u2。使用‘u1’指定点的扰动输入当创建优化的目标。使用{u1, u2的}指定一个双通道扰动输入。
如果您使用的是调优目标来优化广义状态空间模型(一族)的控制系统inputname可以包括任何AnalysisPoint通道模型中。例如,如果你是调优控制系统模型,T,其中包含一个AnalysisPoint块位置命名AP_u,然后distloc可以包括“AP_u”。(使用getPoints得到一个可用的分析点列表中一族模型)。隐含的约束扰动位置注入与分析相关的输入点,并以隐含输出:

attfact

衰减因子作为频率的函数,指定为一个数值线性时不变模型。

TuningGoal.Rejection约束的最小扰动衰减频率相关值attfact。您可以指定attfact光滑的传递函数(特遣部队,zpk,或党卫军模型)。此外,您可以指定一个分段获得配置文件使用的朋友模型。例如,下面的代码指定一个衰减100倍(40 dB)低于1 rad / s,逐步下降到1(0分贝)过去10 rad / s,对干扰注入u。

attfact =朋友([100 100 1 1],[0 1 100]);要求= TuningGoal.Rejection (“u”, attfact);bodemag (attfact) ylim ([5, 40])

当您使用一个的朋友模型来指定attfact,获得配置文件是自动映射到一个zpk模型。这个的大小zpk模型接近所需的概要文件。使用viewGoal(要求)可视化结果衰减。

如果你是调优在离散时间(也就是说,使用一族模型或slTuner接口和非零Ts),您可以指定attfact作为一个相同的离散时间模型Ts。如果您指定attfact在连续时间,优化软件可获得它。指定衰减在离散时间给你更多的控制这个概要文件在奈奎斯特频率附近。

属性

`MinAttenuation`	最低干扰衰减作为频率的函数,表示为一个输出`zpk`模型。软件自动地图`attfact`输入参数`zpk`模型。这个的大小`zpk`模型接近所需的衰减因子和存储`MinAttenuation`财产。使用`viewGoal(要求)`情节的大小`MinAttenuation`。
`焦点`	频带的调优的目标是执行,指定为一个行向量的形式`(最小,最大)`。设置`焦点`财产限制的执行调优目标特定的频段。表达这个值在频单元控制系统模型的优化(rad /`TimeUnit`)。例如,假设`要求的事情`是一个优化目标之间你想仅适用于1和100 rad / s。限制这个乐队的调优目标,使用以下命令: 要求的事情。专注= [1100]; 默认值:`[0,正]`持续时间;`[0,π/ Ts]`离散时间,`Ts`是时间模型样本。
`LoopScaling`	切换为自动扩展循环信号,指定为`“上”`或`“关闭”`。多回路的或MIMO抗干扰性优化目标,反馈通道自动新平衡非对角的(循环交互)的开环传递函数。集`LoopScaling`来`“关闭”`禁用比例和形状们这样的开环反应。默认值:`“上”`
`位置`	干扰的位置,指定为一个单元阵列特征向量识别一个或多个分析分控制系统调优。例如,如果`位置= {' u '}`,调优目标评估抗干扰性进行分析`“u”`。如果`位置= {u1, u2的}`,调优目标评估拒绝在基于分布式天线的开环响应测量分析点`‘u1’`和`“u2”`。的初始值`位置`的属性设置`distloc`输入参数当您创建优化的目标。
`模型`	应用模型的优化目标,指定为一个向量的指数。使用`模型`房地产当调优控制系统模型的数组`systune`,执行调优目标数组中模型的一个子集。例如,假设您想应用调优的目标,`要求的事情`、第二、第三和第四模型在一个数组传递给模型`systune`。限制的执行调优目标,使用以下命令: 要求的事情。模型= 2:4; 当`模型=南`适用于所有优化目标模型。默认值:`南`
`开口`	反馈回路打开当评估优化目标,指定为一个单元阵列特征向量识别loop-opening位置。调优的目标是评估针对开环配置由开放位置您识别反馈循环。如果您使用的是调优目标优化控制系统仿真软件模型,金宝app`开口`可以包括任何线性分析点模型中,或任何线性分析点的`slTuner`(金宝app仿真软件控制设计)与模型相关的接口模型。金宝app使用`addPoint`(金宝app仿真软件控制设计)添加分析分和循环的开口`slTuner`接口。使用`getPoints`(金宝app仿真软件控制设计)获得可用的分析点的列表`slTuner`接口模型。如果您使用的是调优目标优化广义状态空间(`一族`)模型的控制系统`开口`可以包括任何`AnalysisPoint`位置控制系统模型。使用`getPoints`获取列表中可用的分析点`一族`模型。例如,如果`机会= {u1, u2的}`,然后用循环调优的目标是评估分析点开放`u1`和`u2`。默认值:`{}`
`的名字`	调优目标名称,指定为一个特征向量。例如,如果`要求的事情`是一个优化目标: 要求的事情。的名字='LoopReq'; 默认值:`[]`

例子

常数最小衰减频带

创建一个执行调优目标之间的至少10倍衰减0和5 rad / s。调优目标适用于干扰点确定为进入一个控制系统“u”。

要求= TuningGoal.Rejection (“u”, 10);要求的事情。的名字='Rejection spec'; Req.Focus = [0 5]

衰减频率相关配置文件

创建一个执行调优目标至少100的衰减因子(40 dB)低于1 rad / s,逐步下降到1(0分贝)过去10 rad / s。调优目标适用于干扰点确定为进入一个控制系统“u”。

attfact =朋友([100 100 1 1],[0 1 100]);要求= TuningGoal.Rejection (“u”,attfact);

这些命令使用的朋友模型指定的最小衰减概要作为频率的函数。100以下的最小衰减rad / s,加上1的最小衰减的频率10和100 rad / s,指定所需的滚边。

attfact转换为指定的频率接近分段光滑函数。显示使用viewGoal获得配置文件。

viewGoal(要求)

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含一个类型的对象。这些对象代表最小衰减,有效的约束。

调优的阴影区域表示目标是违反了。

提示

这个调优目标强加了一个隐式约束闭环测量灵敏度函数的稳定性位置评估循环打开,点确定开口。这个隐式约束的动力学影响稳定的动力学调优目标。的MinDecay和MaxRadius选项的systuneOptions对这些隐式约束动力学控制范围。如果优化不能满足默认的边界,或者默认的边界冲突与其他需求,使用systuneOptions更改这些默认值。

算法

当你调整控制系统使用TuningGoal,软件优化的目标转换成规范化的标量值f(x)。在这种情况下,x是免费的(可调)的矢量控制系统参数。调整参数值自动最小化f(x)或驱动f(x)低于1如果调优的目标是硬约束。

为TuningGoal.Rejection,f(x)是由:

$f (x) = \underset{ω \in Ω}{马克斯} {为 W_{年代} (j ω) 年代 (j ω, x) 为}_{\infty},$

或其离散时间等价的。在这里,年代(jω,x)是闭环灵敏度函数测量扰动的位置。Ω是频率间隔的优化目标是执行,中指定焦点财产。W_年代是一个频率加权函数来自指定的衰减。的收益W_年代和MinAttenuation大约适合获得60分贝值从-20分贝。数值的原因,这个范围外的权重函数的水平了,除非指定衰减剖面变化斜率这个范围之外。这种调节称为正则化。因为波兰人W_年代接近年代= 0或年代=正可能会导致糟糕的数字调节systune优化问题,不建议指定衰减与非常低频或高频动态概要文件。