使用深度学习的自动驾驶
利用自动驾驶应用扩展深度学习工作流
通过使用deep learning Toolbox™和automated driving Toolbox™,将深度学习应用于自动驾驶应用程序。
应用程序
地面实况贴标签机 | 为自动驾驶应用程序标记地面真实数据 |
主题
这个例子展示了如何使用深度学习训练基于视觉的车辆检测器。
这个例子展示了如何使用语义分割和深度学习来估计车辆周围的空闲空间和创建占用网格。
基于语义分割的地面真理自动标注(自动驾驶工具箱)
使用预先训练的语义分割算法对图像进行分割,并使用该算法自动进行地面真实标记。
这个示例展示了如何使用3-D模拟数据来训练语义分割网络,并使用生成式对抗网络(GANs)将其微调为真实世界的数据。
使用摄像机跟踪多辆车辆(自动驾驶工具箱)
用安装在车辆上的单目摄像机探测和跟踪多辆车辆。