使用跟踪方案生成器为所有移动和固定雷达平台以及所有目标平台（飞机，船只，汽车，无人机）创建地面真相。这TrackingsCenario课程模拟所有平台在称为方案坐标的全球坐标系统中的运动。这些物体可以表示雷达检测到的船舶，地面车辆，机身或任何物体。看方向，位置和协调惯例讨论坐标系。

可选地，模拟惯性导航系统（INS），该系统提供相对于方案坐标提供雷达传感器平台，速度和方向。

使用规格和参数为每个雷达传感器创建模型FusionRadarSensor或者雷克分子对象。使用目标平台姿势和轮廓信息，为每个雷达目标组合生成合成雷达检测。属于的方法TrackingsCenario检索任何目标平台的姿势和轮廓。这TrackingsCenario发电机没有方案坐标的知识。它知道目标平台相对于雷达的身体平台的相对位置。因此，检测器只能生成相对于雷达位置和方向的检测。

如果在雷达平台上附有INS，则雷达可以将检测转换为方案坐标系。INS允许多个雷达在公共坐标系中报告检测。

使用多对象跟踪器的过程雷达检测器将检测与现有轨道相关联或创建轨道。多对象轨道包括Trackergnn，，，，Trackertomht，，，，trackerjpda和trackerphd。如果没有INS，则跟踪器只能生成特定于一个雷达的轨道。如果存在INS，则跟踪器可以使用所有雷达的测量值创建轨道。