生成地面真理轨迹,使用该轨迹驱动传感器模型kinematictrajectory.
那WaypointTrajectory.
, 和裸照
系统对象。模拟三维竞技场中多平台的跟踪跟踪Cenario.
。设计跟踪方案,配置平台和传感器,并使用综合对象检测跟踪场景设计师应用程序。
跟踪场景设计师 | 设计跟踪方案,配置平台和传感器,并生成合成对象检测 |
跟踪方案阅读器 | 读取跟踪方案并生成模拟数据 |
您可以使用此工具箱中提供的函数和对象构建完整的跟踪仿真。
控件可以定义跟踪模拟跟踪Cenario.
对象。
本主题介绍如何使用三个不同的轨迹对象来模拟平台轨迹,以及如何在它们之间进行选择。