主要内容

轨迹和情景生成

地面真理航路点和基于速率的轨迹和情景

生成地面真理轨迹,使用该轨迹驱动传感器模型kinematictrajectory.WaypointTrajectory., 和裸照系统对象。模拟三维竞技场中多平台的跟踪跟踪Cenario.。设计跟踪方案,配置平台和传感器,并使用综合对象检测跟踪场景设计师应用程序。

职能

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kinematictrajectory. 速率驱动的轨迹发生器
WaypointTrajectory. 航点轨迹发生器
裸照 大地测量坐标的航路点轨迹
跟踪Cenario. 创建跟踪方案
跟踪CenariorEcording. 跟踪方案录制
平台 属于跟踪场景的平台对象
蒙特雅鲁伦 蒙特卡罗实现跟踪方案
排放体 转变对平台的身体框架的排放

应用

跟踪场景设计师 设计跟踪方案,配置平台和传感器,并生成合成对象检测

跟踪方案阅读器 读取跟踪方案并生成模拟数据

话题

跟踪仿真概述

您可以使用此工具箱中提供的函数和对象构建完整的跟踪仿真。

创建跟踪方案

控件可以定义跟踪模拟跟踪Cenario.对象。

使用轨迹对象的模型平台运动

本主题介绍如何使用三个不同的轨迹对象来模拟平台轨迹,以及如何在它们之间进行选择。

特色例子