可视化和分析

虽然设计多目标跟踪系统,有必要设计一个方法来评估其性能对可用的地面实况。这地面真理通常可以从一个模拟真实环境或使用技术提取使用手动或自动标签上记录数据。虽然可以定性评估跟踪算法使用可视化工具,通常不是可伸缩的方法。这个示例介绍了不同的定量分析工具在传感器融合和跟踪工具箱™评估跟踪器的性能。你也会使用一些常见的事件像假追踪,追踪互换等遇到同时跟踪多个对象来了解这些工具的优势和局限性。

使用theaterPlot对象可视化跟踪场景的各个方面。

使用阿伦方差确定噪声参数的MEMS陀螺仪。这些参数可以用来模拟仿真的陀螺仪。陀螺仪测量建模为:

磁力计沿着传感器检测磁场强度的X, Y和Z轴。精确的磁场测量传感器融合和至关重要的决心和方向。