非线性模型结构
关于系统识别工具箱模型对象
对象是模型类的实例。每个班级是一个图纸定义了有关您模型的以下信息的蓝图：
对象如何存储数据
您可以在对象上执行哪种操作
此工具箱包括表示模型的九个类。例如，IDS.代表线性状态空间模型和idnlarx.表示非线性ARX模型。有关可用模型对象的完整列表，请参阅可用的线性模型和可用的非线性模型。
模型特性定义模型对象存储信息的方式。模型对象存储有关模型的信息，例如模型的数学形式，输入和输出通道的名称，估计参数，参数不确定性和估计报告的单位，名称和值。例如，一个IDS.模特有一个InputName.用于存储一个或多个输入通道名称的属性。
调用对象上的允许操作方法。在系统识别工具箱™软件中，某些方法具有相同的名称，但适用于多个模型对象。例如，步为所有动态系统对象创建步进响应曲线。但是，其他方法对特定模型对象是唯一的。例如，佳能国家空间是独一无二的IDS.模特和线性化非线性黑匣子型号。
每个班级都有一种特殊的方法，称为构造函数，用于创建该类的对象。使用构造函数创建相应类的实例或实例化对象。构造函数名称与类名相同。例如，IDS.和idnlarx.既是类别的名称和构造函数的名称，用于实例化线性状态空间模型和非线性ARX模型。
何时独立于估计构建模型结构
您使用模型构造函数通过明确指定所有必需的型号属性，在命令行中创建模型对象。
您必须在需要时独立地构建模型对象：
模拟或分析模型参数对其响应的影响，与估计无关。
在估计之前指定针对特定模型参数值的初始猜测。您可以在参数值上指定界限，或者预先设置辅助模型信息，或者两者都是。辅助模型信息包括指定输入/输出名称，单位，注释，用户数据等。
在大多数情况下，您可以使用估计命令对构造并估计模型 - 而无需独立构建模型对象。例如，估计命令TFEST.使用数据和模型的杆数和零数创建传输函数模型。相似地，nlarx.使用数据和模型订单和定义回归配置的延迟创建非线性ARX模型。有关如何使用单个命令构建和估计模型的信息，请参阅模型估计命令。
在灰度盒模型的情况下，必须先构建模型对象，然后估计常差分或差分方程的参数。
用于构建非线性模型结构的命令
下表总结了系统识别工具箱产品中可用的模型构造函数，用于表示各种类型的非线性模型。
在模型估计之后，您可以识别MATLAB中的相应模型对象®工作区浏览器由他们的类名。构造函数的名称匹配它创建的对象的名称。
有关如何使用单个命令构建和估计模型的信息，请参阅模型估计命令。
模型构造函数摘要
有关何时使用这些命令的详细信息，请参阅何时独立于估计构建模型结构。
模型属性
模型对象存储信息中的信息特性相应的模型类。
非线性模型idnlarx.那idnlw.， 和idnlgrey.基于idnlmodel.超类并继承全部idnlmodel.特性。
通常，所有模型对象都具有属于以下类别的属性：
输入和输出通道的名称，例如
InputName.和outputName.模型的采样时间，如
TS.时间单位
模型顺序和数学结构（例如，ode或非线性）
存储估计结果的属性（
报告）用户评论，例如
笔记和用户数据
有关获取对象属性的帮助的信息，请参阅模型参考页面。
下表总结了用于查看和更改模型属性值的命令。属性名称不区分大小写。如果唯一标识属性，则无需键入整个属性名称。
| 任务 | 命令 | 例子 |
|---|---|---|
| 查看所有型号属性及其值 | 采用得到。 |
加载样本数据，计算非线性ARX模型，并列出模型属性。 加载Iddata1.sys = nlarx（z1，[4 4 1]）;得到（SYS）
|
| 访问特定的模型属性 | 使用点表示法。 | 查看上一个模型中的输出功能。 sys.outputfcn. |
对于属性，例如报告，配置如结构，使用表单的点表示法model.propertyname.FieldName.。FieldName.是属性的任何字段的名称。 |
查看非线性ARX模型估计中使用的选项。 sys.report.Optionsed. |
|
| 更改模型属性值 | 使用点表示法。 | 更改输出功能使用的非线性映射函数。 sys.outputfcn ='sigmoidnet'; |
| 访问模型参数值和不确定性信息 | 采用getPvec.和getcov（为了idnlgrey.仅限模型）。 |
模型参数和相关的不确定性数据。 GetPvec（SYS） |
| 设置模型参数值和不确定性信息 | 采用setpar.和setcov.（为了idnlgrey.仅限模型）。 |
设置参数向量。 sys = setpar（sys，'价值'，帕勒斯特）
|
| 获取参数数量 | 采用nparams.。 |
获取参数的数量。 nparams（sys） |
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