部署和验证
部署和验证电机控制系统
准备目标硬件,添加ADC和传感器驱动程序,创建单独的植物模型模拟和代码生成、部署和验证电机控制算法,硬件和控制器增益的优化目标。
主题
- 准备目标硬件
准备前的目标硬件部署电动机控制系统。
- 硬件驱动程序添加到仿真模型和部署目标硬件
添加ADC和位置传感器驱动程序。创建单独的植物模型模拟和代码生成。
- 步骤1:在目标硬件任务调度
- 步骤2:添加ADC驱动程序库
- 步骤3:添加正交编码器驱动程序块
- 步骤4:添加PWM驱动程序块
- 步骤5:添加硬件中断触发块为电流控制回路
- 步骤6:在开环和闭环开关
- 第七步:配置和硬件部署模型
- 验证系统
在部署后验证系统。
