时变权重设置和约束MPC设计师
时变权重
在解释优化问题,wy,wu,w∆u权重可以改变从一个一步预测地平线下。这样一个时变权重是一个数组,其中包含p行,p是预测地平线,要么ny或nu列(ov或MVs)的数量。
利用时变权重提供了额外的优化的可能性。但是,它复杂的调优。推荐的做法是使用恒定重量,除非应用程序包括不寻常的特点。例如,一个应用程序需要终端权重必须采用时变权重。看到终端权重和约束。
您可以指定时变权重MPC设计师。权重的对话框中,指定一个时变权重向量。向量的每个元素对应的一步预测地平线。如果向量的长度小于p,最后的重量值适用于预测地平线的其余部分。
请注意
对于任何给定的输入通道,您可以指定不同的向量长度率的重量和重量。然而,如果你指定一个时变重量对于任何一个输入通道,您必须指定一个时变重量对所有输入使用相同的向量长度重量。同样,所有输入率的重量必须使用相同的向量长度值。
同样的,如果你指定一个时变重量对于任何输出通道,您必须指定一个时变重量对所有输出使用相同的向量长度重量。
时变约束
当边界一个MV、OV或MV增量,可以使用不同的绑定值在每个prediction-horizon一步。为此,指定的绑定作为一个向量p值,p是预测地平线长度(控制间隔)的数量。如果您指定n<p值,n申请剩余价值p- - - - - -n步骤。
你可以在选择删除约束通过指定的步骤正(或负)。
如果工厂延误防止MVs影响OV在第一d预测地平线,你必须的步骤包括OV界限,离开OV无约束第一d步骤。
您可以指定时变约束MPC设计师。在约束条件对话框中,指定每个时变约束的向量。
