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使用这些例子学习如何实现机器和控制汽车,船舶和航空航天系统。
如何将交流发电机的行为抽象为一个有效仿真的直流模型。这个测试线束首先上升交流发电机的速度线性从零到典型的怠速900 RPM。当产生的电压足以克服与整流二极管相关的正向电压降时,电池充电电流开始上升。然后测试线束的速度提高到5000转/分钟,交流发电机必须后退磁场电压,以维持调节电压。该模型捕捉到发电机发热时定子电阻的增加,这降低了设备的性能
汽车电气系统的简化动力学模型。该模型包含电气、机械和热力系统,能够模拟发动机启动对电网的影响。
某型电动汽车测功机试验。测试环境包括一台异步电机(ASM)和一台内置式永磁同步电机(IPMSM),它们通过机械轴背对背连接。两台机器都由高压电池通过可控的三相变换器供电。164kw ASM产生负载扭矩。试验电机为35kw IPMSM。被测控制机(IPMSM)子系统控制IPMSM的转矩。该控制器采用基于多速率pi的控制结构。开环转矩控制的速度比闭环电流控制的速度慢。控制器的任务调度被实现为statflow®状态机。控制负载机(ASM)子系统使用单一速率来控制ASM的速度。 The Visualization subsystem contains scopes that allow you to see the simulation results.
在动力辅助汽车转向系统中,采用永磁同步电机放大驾驶员施加的力。
一种适用于半实物部署的电动汽车模型。采用基于能量的建模以避免高频切换,并设置求解器进行固定步长仿真。
一种内置式永磁同步电机(IPMSM),在简化的48V汽车系统中用作起动器/发电机。该系统包括48V电网和12V电网。内燃机(ICE)用基本的机械块表示。IPMSM作为一个电机运行,直到ICE达到怠速,然后它作为一个发电机运行。IPMSM为48V网络供电,其中包含R3电源消费者。48V网络为12V网络供电,12V网络有两个用户:R1和R2。总的模拟时间(t)为0.5秒。在t = 0.05秒时,ICE打开。在t = 0.1秒时,R3开关打开。在t = 0.3秒时,R2接通并增加12V电网的负载。 The EM Controller subsystem includes a multi-rate PI-based cascade control structure which has an outer voltage-control loop and two inner current-control loops. The task scheduling in the Control subsystem is implemented as a Stateflow® state machine. The DCDC Controller subsystem implements a simple PI controller for the DC-DC Buck converter, which feeds the 12V network. The Scopes subsystem contains scopes that allow you to see the simulation results.
基于内置永磁同步发电机(IPMSG)的混合动力汽车低压发电系统的控制。控制子系统包括一个基于pi的多速率级联控制结构,该结构具有一个外部电压控制环和两个内部电流控制环。Control子系统中的任务调度是作为statflow®状态机实现的。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。一个理想的角速度源,代表一个内燃机,驱动IPMSG。IPMSG为负载R1和R2提供低压电源。在t = 0.4秒时,开关闭合,负载增加。
内置永磁同步电机(IPMSM)推动简化串联混合动力汽车(HEV)。一个理想的DCDC变换器,连接到高压电池,通过一个受控的三相变换器给IPMSM供电。由内燃机驱动的发电机给高压电池充电。车辆传动和差速器采用固定比齿轮减速模型。车辆控制器子系统将驾驶员输入转换为IPMSM和发电机的相关命令。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。该控制器采用基于多速率pi的控制结构。开环转矩控制的速度比闭环电流控制的速度慢。控制器的任务调度被实现为statflow®状态机。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。
一种简化的串并联混合动力汽车。一个内置永磁同步电机(IPMSM)和一个内燃机(ICE)提供车辆推进。在行驶过程中,ICE还使用发电机为高压电池充电。车辆传动和差速器采用固定比齿轮减速模型。车辆控制器子系统将驾驶员输入转换为扭矩命令。车辆控制策略被实现为statflow®状态机。ICE Controller子系统控制内燃机的扭矩。发电机控制器子系统控制发电机的转矩。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。
内置永磁同步电机(IPMSM)推动简化的轴驱动电动汽车。高压电池通过一个可控的三相变换器给IPMSM供电。IPMSM可以在驱动和发电两种模式下运行。车辆传动和差速器采用固定比齿轮减速模型。车辆控制器子系统将驾驶员输入转换为相关的扭矩命令。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。该控制器采用基于多速率pi的控制结构。开环转矩控制的速度比闭环电流控制的速度慢。控制器的任务调度被实现为statflow®状态机。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。
一种简化的并联混合动力汽车。一个内置永磁同步电机(IPMSM)和一个内燃机(ICE)提供车辆推进。IPMSM可以在驱动和发电两种模式下运行。车辆传动和差速器采用固定比齿轮减速模型。车辆控制器子系统将驾驶员输入转换为扭矩命令。车辆控制策略被实现为statflow®状态机。ICE Controller子系统控制内燃机的扭矩。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。
具有代表性的船用半船电力系统,包括基础负荷、旅馆负荷、船首推进器和电力推进。
混合动力变速器的基本结构。行星齿轮,连同电机和发电机,就像一个变比齿轮。在这次测试中,车辆从15米/秒加速到20米/秒,然后减速到15米/秒。电力管理策略仅仅使用电力来执行机动。
使用Simscape™Electrical™模拟具有适合在火星上飞行的同轴旋翼的直升机。这架直升机的灵感来自聪明才智这是美国国家航空航天局开发的机器人直升机,它在另一个星球上完成了首次动力飞行。
聪明才智
建立与电动汽车(EV)电池组连接的直流快速充电站模型。
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