模型

PMSM驱动器子系统

冷却系统子系统

电气和热模型子系统

车辆控制子系统

Simscape Logging的仿真结果

下面的曲线显示了电动车辆受驾驶员输入和环境条件的行为。车辆加速，直到驾驶员启用巡航控制。即使道路的等级变化，车辆也保持速度。随着驾驶员施加刹车，车辆向下减速至零速度。

下图显示了通过电动车辆中的PMSM电机产生的扭矩及其温度。在模拟的前半部分期间，电动机正在将车辆加速到指令的速度，然后继续施加扭矩以将车辆推到山上。在模拟的下半部分期间，电动机充当发电机，如电动机扭矩的符号的变化所示。

实时仿真结果

此示例已在Speedgoat性能实时目标计算机上进行测试，具有英特尔®3.5GHzi7多核CPU。此模型可以实时运行，步长为400微秒。