感应电机直接转矩
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的感应电机直接转矩控制块实现了感应电机直接转矩控制(DTC)结构。图中显示了块的等效电路。
为了估计转矩和磁通,感应电机直接转矩控制块离散的机器电压方程在静止ɑβ使用后向欧拉法建立的坐标系。定子磁通的离散时间方程ɑβ框架是:
和
地点:
vɑ是ɑ设在电压。
我ɑ是ɑ设在电流。
R年代为定子电阻。
Ψɑ是ɑ设在定子磁通。
vβ是β设在电压。
我β是β设在电流。
Ψβ是β设在定子磁通。
块计算扭矩和磁通如下:
和
地点:
p是极点对的数目。
Ψ年代为定子磁通。
为了检测磁链和扭矩估计误差,该模块使用了迟滞比较器。图中显示了迟滞比较器和相关的开关扇区。
该表格显示了逆变器高侧系统的最佳开关。
cΨ,cT年代(θ) | 年代0 | 年代1 | 年代2 | 年代3. | 年代4 | 年代5 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
cΨ= 1 | cT= 1 | 1 1 0 |
0 1 0 |
0, 1, 1 |
0, 0, 1 |
1, 0, 1 |
1, 0, 0 |
cT= 0 | 1, 1, 1 |
0, 0, 0 |
1, 1, 1 |
0, 0, 0 |
1, 1, 1 |
0, 0, 0 |
|
cT= 1 | 1, 0, 1 |
1, 0, 0 |
1 1 0 |
0 1 0 |
0, 1, 1 |
0, 0, 1 |
|
cΨ= 0 | cT= 1 | 0 1 0 |
0, 1, 1 |
0, 0, 1 |
1, 0, 1 |
1, 0, 0 |
1 1 0 |
cT= 0 | 0, 0, 0 |
1, 1, 1 |
0, 0, 0 |
1, 1, 1 |
0, 0, 0 |
1, 1, 1 |
|
cT= 1 | 0, 0, 1 |
1, 0, 1 |
1, 0, 0 |
1 1 0 |
0 1 0 |
0, 1, 1 |
不考虑功率逆变器的死时间。对于硬件实现,在外部添加死区时间。
Takahashi, I.和T. Noguchi。一种新型感应电机快速、高效控制策略IEEE工业应用汇刊.IA-22卷,第5卷,1986年,第820 - 827页。