主要内容

感应电机直接转矩控制

感应电机直接转矩

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  • 感应电机直接转矩控制块

描述

感应电机直接转矩控制块实现了感应电机直接转矩控制(DTC)结构。图中显示了块的等效电路。

方程

为了估计转矩和磁通,感应电机直接转矩控制块离散的机器电压方程在静止ɑβ使用后向欧拉法建立的坐标系。定子磁通的离散时间方程ɑβ框架是:

ψ α v α α R 年代 T 年代 z z 1

ψ β v β β R 年代 T 年代 z z 1

地点:

  • vɑɑ设在电压。

  • ɑɑ设在电流。

  • R年代为定子电阻。

  • Ψɑɑ设在定子磁通。

  • vββ设在电压。

  • ββ设在电流。

  • Ψββ设在定子磁通。

块计算扭矩和磁通如下:

T 3. p 2 ψ α β ψ β α

ψ 年代 ψ α 2 + ψ β 2

地点:

  • p是极点对的数目。

  • Ψ年代为定子磁通。

为了检测磁链和扭矩估计误差,该模块使用了迟滞比较器。图中显示了迟滞比较器和相关的开关扇区。

该表格显示了逆变器高侧系统的最佳开关。

cΨcT年代θ 年代0 年代1 年代2 年代3. 年代4 年代5
cΨ= 1 cT= 1 1 1 0 0 1 0 0, 1, 1 0, 0, 1 1, 0, 1 1, 0, 0
cT= 0 1, 1, 1 0, 0, 0 1, 1, 1 0, 0, 0 1, 1, 1 0, 0, 0
cT= 1 1, 0, 1 1, 0, 0 1 1 0 0 1 0 0, 1, 1 0, 0, 1
cΨ= 0 cT= 1 0 1 0 0, 1, 1 0, 0, 1 1, 0, 1 1, 0, 0 1 1 0
cT= 0 0, 0, 0 1, 1, 1 0, 0, 0 1, 1, 1 0, 0, 0 1, 1, 1
cT= 1 0, 0, 1 1, 0, 1 1, 0, 0 1 1 0 0 1 0 0, 1, 1

假设和限制

  • 不考虑功率逆变器的死时间。对于硬件实现,在外部添加死区时间。

港口

输入

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参考定子磁通。

数据类型:|

参考转矩。

数据类型:|

定子相电压。

数据类型:|

定子电流阶段。

数据类型:|

输出

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逆变器脉冲。该块不考虑任何死时间。

数据类型:|

参数

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电机定子的电阻。

机器极对数量。

总带宽在通量设定点周围对称分布。

总带宽在设定点周围对称分布。

连续执行块之间的时间,单位为s。在执行期间,块产生输出,如果合适,更新它的内部状态。有关更多信息,请参见什么是样本时间?指定样品时间

如果此块位于被触发的子系统中,则通过将此参数设置为继承示例时间-1.如果此块位于连续变量步长模型中,请使用正标量显式指定样本时间。

参考文献

Takahashi, I.和T. Noguchi。一种新型感应电机快速、高效控制策略IEEE工业应用汇刊.IA-22卷,第5卷,1986年,第820 - 827页。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

介绍了R2017b