quadraticLayer

演员或评论家网络的二次层

全部展开页面

描述

二次层取一个输入向量，输出一个由输入元素构成的二次单项式向量。当你需要一个输出是其输入的二次函数的层时，这个层很有用。例如，重建二次值函数的结构，如在LQR控制器设计中使用的。

例如，考虑一个输入向量U = [u1 u2 u3]．对于这个输入，一个二次层给出输出Y = [u1*u1 *u2 u2*u2 u1*u3 u2*u3 u3*u3]．例如，使用QuadraticLayer,请参阅培训DDPG Agent控制双积分系统．

请注意

的QuadraticLayer层不支持直接或间接来自金宝appfeatureInputLayer或sequenceInputLayer．

a的参数QuadraticLayer对象不可学习。

创建

语法

qLayer = quadraticLayer

qLayer = quadraticLayer(名称、值)

描述

例子

qLayer= quadraticLayer创建一个具有默认属性值的二次图层。

qLayer= quadraticLayer (名称,值）集属性使用名称-值对。例如,quadraticLayer('名称',' quadlayer ')创建一个二次图层并分配名称“quadlayer”．

属性

全部展开

`的名字`- - - - - -层的名字
`“二次”`(默认)|特征向量

层名，指定为字符向量。若要在层图中包含层，必须指定非空的唯一层名。如果你用这一层训练一系列网络的名字被设置为＇＇，然后软件在训练时自动为该层分配一个名称。

`描述`- - - - - -层的描述
`“二次层”`(默认)|特征向量

此属性是只读的。

层的描述，指定为字符向量。在创建二次层时，可以使用此属性为其提供描述，以帮助确定其用途。

例子

全部折叠

创建二次层

打开生活的脚本

创建一个二次层转换输入向量U由的元素的二元组合构成的二次单项式向量U．

qLayer = quadraticLayer

qLayer = QuadraticLayer的属性:名称:'二次'可学习参数没有属性。状态参数无属性。显示所有属性

确认该层产生了预期的输出。例如,对于U = [u1 u2 u3]，预期产出为[u1*u1 *u2 u2*u2 u1*u3 u2*u3 u3*u3]．

预测(qLayer (1 2 3))

ans =1×31 4 9

你可以把qLayer进入一个演员网络或评论家网络来加强学习。

另请参阅

scalingLayer|softplusLayer

主题

介绍了R2019a

强化学习工具箱文档

金宝app

强化学习与MATLAB和Simulink金宝app

下载电子书