生成一个样本

如果一个是一个不确定的对象，那么usample (A)生成单个的样本一个．

例如，a的样本尿素的是一个标量双．

=尿素的(' A ', 6);B =样品(A) B = 5.7298

创建一个1×3umat与一个以及一个不确定的复杂参数C．这只是一个例子umat是1 × 3的2倍。

C = ucomplex (' C ', 2 + 6 j);[a c a * a];usample(M) ans = 5.9785 1.4375 + 6.0290i 35.7428

产生了很多样品

如果一个是一个不确定的对象，那么usample (N)生成N的样本一个．

例如，a的20个样本尿素的给出了1-by-1-20双数组中。

B = usample (20);(B) a = 1 1 2

类似地，30个1 × 3的样本umat米生成一个1 × 3 × 30的数组。

size(usample(M,30)) ans = 1 3 30

看到抽样不确定元素来创建数组有关采样不确定对象的更多信息。

抽样不确定LTI动力学

当抽样ultidyn元素或包含ultidyn元素，其结果总是一个状态空间(党卫军)对象。房地产SampleStateDimension的ultidyn类确定样本的状态维。抽样也是如此umargin对象，因为这是一种动态不确定性。

创建一个1乘1的增益范围ultidyn增益为4的对象。验证示例的默认状态维度为3。

德尔= ultidyn (“▽”[1],“约束”4);德尔。SampleStateDimension

ans = 3

在30个点对不确定元素进行采样。验证这是否创建了一个30 × 1的数组党卫军一输入，一输出，一状态系统的数组。

rng (0)%的再现性德尔= usample (del 30);大小(del)

状态空间模型的30x1数组。每个模型有1个输出，1个输入和3种状态。

绘制这些样本的奈奎斯特图，并添加一个半径为4的圆盘，增益边界为▽．

尼奎斯特(del)在；θ= linspace(π-π);情节(del.Bound * exp (sqrt(1) *θ),“r”）;持有从；

改变SampleStateDimension至1，并重复整个过程。奈奎斯特图也满足增益界，但奈奎斯特图都是圆，表示一阶系统。

德尔。SampleStateDimension = 1;德尔= usample (del 30);尼奎斯特(del)在；θ= linspace(π-π);情节(del.Bound * exp (sqrt(1) *θ),“r”）;持有从；

与SampleStateDimension= 1时，所有奈奎斯特曲线在(- 1,0)或(1,0)(频率= 0或正)．更高的采样维度产生奈奎斯特曲线，在更多的频率上达到增益边界，产生更全面的覆盖。

创建一个umargin对象使用默认值SampleStateDimension．的umargin块模型不确定增益和相位。建模的变量在限定的范围内。对于这个示例，使用umargin捕捉两个因素在任何方向的相对增益变化和±30°相位变化的块。

为副总经理= getDGM (2 30“紧”）;F = umargin (“F”）

F =不确定的增益/相位“F”，相对增益变化[0.5,2]，相位变化±36.9度。

a的样本umargin块也是状态空间模型。

Fs = usample (30);大小(Fs)

状态空间模型的30x1数组。每个模型有1个输出，1个输入和3种状态。

在奈奎斯特平面上绘制样本。

尼奎斯特(Fs)

奈奎斯特图的任何样本F停留在不确定性的圆盘内F．要确认这个界限，请使用情节检验不确定性盘。将上面的奈奎斯特图与下面图的右侧进行比较。

情节(F)

有关增益和相位不确定性模型的详细信息，请参阅umargin．