自动PID整定是根据植物模型或植物数据对控制器增益进行整定的过程。使用金宝app仿真软件控制设计™用于在Simulink模型中调整PID增益，或部署P金宝appID自整定算法对物理设备进行实时整定。

基于模型的PID控制器整定允许您根据控制系统的Simulink模型自动调整控制器增益。金宝app用于基于模型的调优的工具包括PID Tuner，它允许您交互地调优PID增益，同时检查相关的系统响应以验证性能。默认情况下，PID调谐器工作与线性化你的植物模型。对于不能线性化的模型，可以根据模拟或测量响应数据估计的植物模型调整PID增益。有关用于基于模型的控制器调优的可用工具的更多信息，请参见选择一种控制设计方法．

实时PID自动调谐允许您将嵌入式自动调优算法部署为独立应用程序，以便针对物理设备进行无模型调优。的金宝app仿真软件控制设计PID自整定算法注入测试信号到工厂估计工厂频率响应接近你的目标控制带宽。它使用产生的响应来计算PID控制器的增益，以平衡鲁棒性和性能。有关实时PID自动调优的更多信息，请参见何时使用PID自动调优．