打开Sim金宝appulink模型。

mdl=‘水箱’；开放式系统（mdl）

这水箱系统块代表该控制系统中的工厂，包括所有系统非线性。

要将模型的部分指定为线性化，首先打开线性化标签。要这样做，在Simulink窗口中金宝app应用画廊，点击线性化管理器。

要指定信号的分析点，请单击模型中的信号。然后，在线性化选项卡，在插入分析点画廊，选择分析点的类型。

添加线性分析点时，软件会在模型中相应的位置添加标记。有关不同类型的分析点的详细信息，请参见指定模型的部分以线性化。

有关在Simulink模型中定义分析点的详细信息，请参阅金宝app指定要在Simulink模型中线性化的模型部分金宝app。或者，如果您不想引入Simulink模型的更改，则可以使用该模拟分析点金宝app模型线性化器。有关更多信息，请参阅在模型线性化器中指定要线性化的模型部分。

打开模型线性化器对于模型，在Simulink模型窗口中的金宝app应用画廊，点击模型线性化器。

使用在Simulink模型中定义的分析点作为线性化I / O中定义金宝app线性分析选项卡，在分析I / O下拉列表，离开模型I / OS选择。

对于此示例，请使用模型操作点进行线性化。在里面手术点下拉列表，离开模型初始条件选择。

要使系统线性化并生成响应图进行分析，请在线性化部分，单击响应。对于此示例，要为生成的线性模型生成Bode绘图，请单击预兆。

该软件添加了线性化模型，Linsys1.，到了线性分析工作区并为模型生成一个Bode图。Linsys1.是从指定输入到指定输出的线性模型，在默认模型操作点计算。

有关分析线性模型的更多信息，请参阅使用模型线性化器响应图分析结果。

还可以将线性化模型导出到MATLAB^®工作空间。要做到这一点，在数据浏览器拖曳Linsys1.来自线性分析工作区到了Matlab工作区。

打开Sim金宝appulink模型。

mdl =“水箱”;Open_System（MDL）

对于该系统，水箱系统块包含所有非线性动力学。要指定要线性化的模型部分，请使用Linio.命令。

在PID控制器块的输出端创建输入扰动分析点。

IO（1）= Linio（'watertank / pid控制器'，1，'输入'）;

在水箱系统块的输出处创建一个开环输出分析点。开环输出点是继开环之后的输出测量，它在不改变模型工作点的情况下消除反馈信号对线性化的影响。

IO（2）= Linio（“水箱/水箱系统”，1，'openOutpul'）;

有关不同类型分析点的信息，请参阅指定模型的部分以线性化。

使用指定的分析点在模型操作点进行线性化模型。

Linsys1 =线性化（MDL，IO）;

Linsys1.是从指定输入到指定输出的线性模型，在默认模型操作点计算。

然后，您可以分析线性化模型的响应。例如，绘制其BODE响应。

BODE（LINSYS1）

有关分析线性模型的更多信息，请参阅线性分析。