调整使用补金宝app偿器编辑器的Simulink块

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此示例显示如何使用ComputAler Editor对话框调整金宝appSimulink®块控制系统设计师。

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此示例使用用于火花点火引擎的速度控制系统的模型。初始补偿器已经设计以类似于所示方法的方式设计单环反馈/预滤器补偿器设计。

打开并探索发动机速度控制模型。

Open_System（'scdspeedctrl'）

介绍

这个例子使用了补偿器编辑器调整Simuli金宝appnk块。在使用simulink中调整块时金宝app控制系统设计师，可以直接调整块参数，也可以调整块的零极点增益表示。例如，在速度控制的例子中，有一个带有滤波导数的PID控制器scdspeedctrl / pid控制器：

此块利用过滤衍生物实现传统的PID，如：

$g（s）= p + {i \ over s} + {d s \ over ns + 1}$

在这个街区P.那一世那D.，和N是可用于调整的参数。另一种方法是重新格式化块传递函数以使用零极化格式：

$（s）= {ps（ns + 1）+ i（ns + 1）+ d s ^ s \ over s（ns + 1）} = {k（s ^ 2 + 2 \ zeta \ omega_n + w_n^ 2）\ over s（s + z）}$

这种杆，零和增益的配方允许直接在设计图上直接图形调整，例如Bode，Root Locus和Nichols Plots。此外，控制系统设计师允许使用补偿器编辑器对两种表示进行调整。在Simulink Control Design™中，这两种表示的调优可用于所有支持的模块。金宝app金宝app有关更多信息，请参见可调哪个块？。