主要内容

实时仿真模型的准备

预定义和自定义I/O驱动块，代码生成参数，实时内核

I/O驱动程序块库提供了物理I/O设备和实时模型之间的连接。观察Simulink是如何金宝app®模型响应真实世界的行为，使用金宝app仿真软件桌面实时™块库从Simulink模型创建实时应用程序。金宝app将模型配置参数设置为与实时执行一致的值。实时应用程序在您的计算机上运行金宝app桌面实时仿真软件内核。看到为实时执行做好准备．

功能

sldrtkernel 安装和删除金宝app桌面实时内核
rtwho 显示有关开发计算机状态的信息
sldrtconfiget. 附加并激活默认值金宝app桌面实时配置集

块

全部展开

模拟输入 从一个或多个模拟输入通道读取
模拟输出 写入一个或多个模拟输出通道
计数器的输入 从一个或多个反输入通道读取
编码器的输入 从一个或多个增量编码器输入通道读取
频率输出 写入一个或多个频率或PWM输出通道
数字输入 从一个或多个数字输入通道读取
数字输出 写入一个或多个数字输出通道
ThingSpeak输入 读取Itaink频道的输入字段
旅游输出 将输出字段写入ThingSpeak通道
数据包输入 从通信通道读取二进制数据或CAN消息
包输出 将二进制数据或CAN消息写入通信信道
伺服输出 写入标准伺服输出通道
流输入 从通信通道读取格式化的ASCII数据
流输出 将格式化的ASCII数据写入通信信道
其他输入 从一个或多个不被特定块处理的输入通道读取
其他输出 写入一个或多个不被特定块处理的输出通道
实时同步 在普通模式或加速模式下将模型执行同步到实时
执行时间 输出外部模式下的总执行时间
时间戳 在外部模式下输出信号时间戳

金宝app仿真软件配置参数

主题

先决条件

安装实时内核

安装金宝app桌面实时仿真软件内核在您的开发计算机。

相关信息

特色的例子

频率测量

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PWM频率和占空比测量

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使用Simulink Desktop Real-Time™测量PWM信号频率和占空比。金宝app
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数据包输入/输出

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传输数据通过UDP通信协议使用二进制编码。
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输入/输出流

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使用ASCII编码通过TCP通信协议传输数据。
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可以输入/输出

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通过CAN总线传输数据。
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可以用车载网络工具箱输入/输出吗

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UDP字符串数据和消息处理

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通过使用UDP通信协议传输文本数据，并展示了如何在FIFO队列中存储传入消息。
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金宝appSimulink桌面实时文档

金宝app

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