主要内容gydF4y2Ba

LSM9DS1 IMU传感器gydF4y2Ba

沿X、Y、Z轴测量线性加速度、角速度和磁场gydF4y2Ba

展开全部页面gydF4y2Ba
  • 库:gydF4y2Ba

  • 金宝appArdu金宝appino硬件/传感器的Simulink支持包gydF4y2Ba

  • LSM9DS1 IMU Sensor模块图标gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

的gydF4y2BaLSM9DS1 IMU传感器gydF4y2Bablock使用与Arduino接口的LSM9DS1惯性测量单元(IMU)传感器沿X、Y和Z轴测量线性加速度、角速度和磁场gydF4y2Ba®gydF4y2Ba硬件。这款9自由度(DoF) IMU传感器由加速度计、陀螺仪和磁强计组成，分别用于测量线性加速度、角速率和磁场。gydF4y2Ba

请注意gydF4y2Ba

如果您正在使用Arduino Nano 33 BLE Sense硬件，该硬件始终包含嵌入式传感器，则不支持从包含LSM9DS1传感器的分线板读取数据。金宝appgydF4y2Ba

港口gydF4y2Ba

输入gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

与LSM9DS1传感器上的加速度计、陀螺仪和磁强计外设通信的从地址由硬件板上的SDA_M和SDA_AG引脚的状态决定。该表提供了引脚对应的从地址及其状态。gydF4y2Ba

销的名字gydF4y2Ba 销状态gydF4y2Ba 从设备地址gydF4y2Ba
SDA_M(磁强计)gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0 x1cgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba 0 x1egydF4y2Ba
SDA_AG加速度计和陀螺仪gydF4y2Ba 0gydF4y2Ba 0 x6agydF4y2Ba
1gydF4y2Ba 0 x6bgydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Bauint8gydF4y2Ba

输出gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

您可以选择主动传感器来测量角速度、加速度、磁场或这些测量的组合。gydF4y2Ba

块输出加速度为agydF4y2BangydF4y2Ba-by-3向量，其中gydF4y2BangydF4y2Ba该值是否指定为gydF4y2Ba每帧样本gydF4y2Ba．每个值表示加速度的测量gydF4y2Bag(9.8米/秒^ 2)gydF4y2Ba沿着X, Y和Z轴。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

块输出速度为agydF4y2BangydF4y2Ba-by-3向量，其中gydF4y2BangydF4y2Ba该值是否指定为gydF4y2Ba每帧样本gydF4y2Ba．每个值表示沿X、Y和Z轴以度/秒(dps)为单位的角速度测量值。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

磁块输出磁场为agydF4y2BangydF4y2Ba-by-3向量，其中gydF4y2BangydF4y2Ba该值是否指定为gydF4y2Ba每帧样本gydF4y2Ba．每个值表示沿X、Y和Z轴测量的微特斯拉(µT)磁场。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

从传感器读取数据的时间戳(以秒为单位)，返回为gydF4y2BangydF4y2Ba-by-3矩阵，其中gydF4y2BangydF4y2Ba该值是否指定为gydF4y2Ba每帧样本gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

依赖关系gydF4y2Ba

选项时才会显示此输出端口gydF4y2Ba时间戳gydF4y2Ba参数。gydF4y2Ba

数据类型:gydF4y2Ba双gydF4y2Ba

参数gydF4y2Ba

全部展开gydF4y2Ba

选择您希望加速度计测量加速度的速率。gydF4y2Ba

选择测量加速度所需的灵敏度。此参数指定传感器可以测量的上限和下限。一般来说，对于所有传感器，您都可以获得更精确的测量，但量程较低。gydF4y2Ba

设置与加速度测量相关的低通滤波器的带宽。gydF4y2Ba

请参阅gydF4y2BaLSM9DS1传感器数据表gydF4y2Ba获取更多信息。gydF4y2Ba

选择您希望陀螺仪测量角速度的速率。gydF4y2Ba

选择角速度测量所需的灵敏度。此参数指定传感器可以测量的上限和下限。一般来说，对于所有传感器，您可以从低满量程的传感器获得更精确的测量。gydF4y2Ba

选择所需的带宽模式来设置与陀螺仪相关的低通滤波器的截止频率。有关截止频率的信息请参阅此表。gydF4y2Ba

LPF2 (Low-Pass Filter 2)后的ODR (Output Data Rate)和带宽配置设置gydF4y2Ba

带宽模式gydF4y2Ba ODR(赫兹)gydF4y2Ba 截止(赫兹)gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba 14.9gydF4y2Ba NAgydF4y2Ba
1gydF4y2Ba 14.9gydF4y2Ba NAgydF4y2Ba
2gydF4y2Ba 14.9gydF4y2Ba NAgydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba 14.9gydF4y2Ba NAgydF4y2Ba
0gydF4y2Ba 59.5gydF4y2Ba 16gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba 59.5gydF4y2Ba 16gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba 59.5gydF4y2Ba 16gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba 59.5gydF4y2Ba 16gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba 119gydF4y2Ba 14gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba 119gydF4y2Ba 31gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba 119gydF4y2Ba 31gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba 119gydF4y2Ba 31gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba 238gydF4y2Ba 14gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba 238gydF4y2Ba 29gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba 238gydF4y2Ba 63gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba 238gydF4y2Ba 78gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba 476gydF4y2Ba 21gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba 476gydF4y2Ba 28gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba 476gydF4y2Ba 57gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba 476gydF4y2Ba One hundred.gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba 952gydF4y2Ba 33gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba 952gydF4y2Ba 40gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba 952gydF4y2Ba 58gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba 952gydF4y2Ba One hundred.gydF4y2Ba

选择此选项可启用陀螺仪的高通滤波器。gydF4y2Ba

选择高通滤波器模式，设置高通滤波器所需的截止频率。参考此表选择所需的截止频率。gydF4y2Ba

陀螺仪高通滤波器截止频率配置(Hz)gydF4y2Ba

高通滤波器模式gydF4y2Ba ODR = 14.9赫兹gydF4y2Ba ODR = 59.5赫兹gydF4y2Ba ODR = 119赫兹gydF4y2Ba ODR = 238赫兹gydF4y2Ba ODR = 476赫兹gydF4y2Ba ODR = 952赫兹gydF4y2Ba
0gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba 8gydF4y2Ba 15gydF4y2Ba 30.gydF4y2Ba 57gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba 0．5gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba 8gydF4y2Ba 15gydF4y2Ba 30.gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba 0.2gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba 8gydF4y2Ba 15gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba 0．1gydF4y2Ba 0．5gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba 8gydF4y2Ba
4gydF4y2Ba 0.05gydF4y2Ba 0.2gydF4y2Ba 0．5gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba 4gydF4y2Ba
5gydF4y2Ba 0.02gydF4y2Ba 0．1gydF4y2Ba 0.2gydF4y2Ba 0．5gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba
6gydF4y2Ba 0.01gydF4y2Ba 0.05gydF4y2Ba 0．1gydF4y2Ba 0.2gydF4y2Ba 0．5gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba
7gydF4y2Ba 0.005gydF4y2Ba 0.02gydF4y2Ba 0.05gydF4y2Ba 0．1gydF4y2Ba 0.2gydF4y2Ba 0．5gydF4y2Ba
8gydF4y2Ba 0.002gydF4y2Ba 0.01gydF4y2Ba 0.02gydF4y2Ba 0.005gydF4y2Ba 0．1gydF4y2Ba 0.2gydF4y2Ba
9gydF4y2Ba 0.001gydF4y2Ba 0.005gydF4y2Ba 0.01gydF4y2Ba 0.002gydF4y2Ba 0.005gydF4y2Ba 0．1gydF4y2Ba

请参阅gydF4y2BaLSM9DS1传感器数据表gydF4y2Ba获取更多信息。gydF4y2Ba

选择您想要磁力计测量磁场所需的速率。gydF4y2Ba

选择测量磁场所需的灵敏度。此参数指定传感器可以测量的上限和下限。一般来说，对于所有的传感器，您可以获得更精确的测量与低全量程范围。gydF4y2Ba

选中需要设置的参数gydF4y2Ba时间戳gydF4y2Ba作为输出端口之一。gydF4y2Ba

指定块输出的样本数量。gydF4y2Ba

你在这里指定的值也用于计算输出采样时间:gydF4y2Ba

输出采样时间=gydF4y2Ba每帧样本gydF4y2Ba＊gydF4y2Ba样品时间gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

输入块从活动传感器读取值的时间间隔(以秒为单位)。输出采样时间为的乘积gydF4y2Ba每帧样本gydF4y2Ba而且gydF4y2Ba样品时间gydF4y2Ba你指定的。gydF4y2Ba

版本历史gydF4y2Ba

R2020b中介绍gydF4y2Ba

另请参阅gydF4y2Ba

外部网站gydF4y2Ba