rectifyStereoImages

纠正一对立体图像

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句法

[J1，J2] = rectifyStereoImages（I1，I2，Stereoparams）

[j - 1, J2] = rectifyStereoImages (I1、I2 tform1 tform2)

[j - 1, J2] = rectifyStereoImages (___，interp）

[j - 1, J2] = rectifyStereoImages (___、名称、值)

描述

例子

[j - 1那J2) = rectifyStereoImages (I1那I2那斯特雷托姆的）的未扭曲和纠正版本I1和I2输入图像使用立体参数存储在斯特雷托姆对象。

立体图像校正将图像投影到一个公共的图像平面上，使相应的点具有相同的行坐标。这种图像投影使图像看起来好像两个摄像机是平行的。使用disparitybm.或disparitysgm.函数从纠正的图像计算视差图，用于3-D场景重建。

[j - 1那J2) = rectifyStereoImages (I1那I2那tform1.那tform2.的）返回纠正版本的I1和I2通过应用投影变换输入图像tform1.和tform2.．投影转换由返回estissuncalibratedrecification.功能。

例子

[j - 1那J2) = rectifyStereoImages (___那interp.的）另外指定用于整流图像的插值方法。您可以指定该方法“最近的”那'线性'，或者“立方”．

例子

[j - 1那J2) = rectifyStereoImages (___那名称，价值的）使用一个或多个指定的附加选项名称，价值对参数。

例子

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纠正立体影像

打开生活的脚本

指定包含校准的棋盘的图像。

imageDir = fullfile (toolboxdir ('想象'），'VisionData'那......'校准'那“立体”）;leffimages = imagedataStore（fullfile（imagedir，“左”））;Rightimages = ImageageAtastore（fullfile（imagedir，“对”））;

检测棋盘。

[imagePoints, boardSize] = detectCheckerboardPoints (......leftimages.files，trainimages.files）;

指定Checkerboard Keypoints的世界坐标。

squareSizeInMillimeters = 108;worldPoints = generateCheckerboardPoints (boardSize squareSizeInMillimeters);

阅读图像中。

I1 = ReadImage（左幅，1）;I2 = ReadImage（RightImages，1）;图像zize = [size（i1,1），size（i1,2）];

校准立体摄像系统。

stereoParams = estimateCameraParameters (imagePoints worldPoints,......“图象尺寸”，图片尺寸）;

使用“完整”输出视图纠正图像。

[J1_full, J2_full] = rectifyStereoImages (I1、I2 stereoParams,......“OutputView”那“全部”）;

显示'full'输出视图的结果。

图;imshow（立体式（J1_FULL，J2_FULL）））;

图包含轴对象。轴对象包含类型图像的对象。

使用“有效”输出视图纠正图像。这最适合计算差异。

[J1_VALID，J2_VALID] = rectifyStereoImages（I1，I2，Stereoparams，......“OutputView”那“有效”）;

显示“有效”输出视图的结果。

图;imshow (stereoAnaglyph (J1_valid J2_valid));

图包含轴对象。轴对象包含类型图像的对象。

输入参数

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`I1`-输入图像1
M.——- - - - - -N.3真彩图像|M.——- - - - - -N.2-D灰度图像

输入图像对应于相机1，指定为一个M.——- - - - - -N.- × 3的真彩色图像或M.——- - - - - -N.2-D灰度阵列。输入图像I1和I2还必须是真实的，有限的和不公正。输入图像必须是相同的类。

数据类型：uint8.|uint16|int16|单身的|双|逻辑

`I2`-输入图像2
M.——- - - - - -N.3真彩图像|M.——- - - - - -N.2-D TrueColor图像

输入图像对应于摄像头2，指定为M.——- - - - - -N.- × 3的真彩色图像或M.——- - - - - -N.2-D灰度阵列。输入图像I1和I2必须是真实的，有限的和非问题。输入图像也必须是相同的类。

数据类型：uint8.|uint16|int16|单身的|双|逻辑

`斯特雷托姆`-立体摄像系统参数
`stereoParameters`目的

立体声相机系统参数，指定为astereoParameters对象。

数据类型：uint8.|uint16|int16|单身的|双

`tform1.`-投影转型
3×3矩阵|`projective2d`目的

图像1的投影变换，指定为3×3矩阵返回estissuncalibratedrecification.功能或A.projective2d对象。

`tform2.`-投影转型
3×3矩阵|`projective2d`目的

图2的投影变换，指定为返回的3 × 3矩阵estissuncalibratedrecification.功能或A.projective2d对象。

`interp.`-插值方法
`'线性'`（默认）|`“最近的”`|`“立方”`

插值方法，指定为'线性'那“最近的”，或者“立方”．

名称 - 值参数

指定可选的逗号分离对名称，价值参数。姓名是参数名称和价值为对应值。姓名必须出现在引号内。可以以任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家．

例子:“OutputView”那“有效”设置“OutputView”财产“有效”．

`OutputView`-纠正图像的大小
`“有效”`（默认）|`“全部”`

整个纠正的图像的大小，指定为逗号分隔的配对组成OutputView'还是“全部”或“有效”．当设置为时“全部”，整流图像包括来自原始图像的所有像素。当您将此值设置为“有效”，输出图像裁剪为包含有效像素的最大公共矩形的大小。

当校正后的图像之间没有重叠时，设置OutputView到“全部”．

`填充`-输出像素填充值
标量数组

输出像素填充值，指定为逗号分隔对，由'填充'以及一个或多个标量值的数组。当输入图像中的相应逆变换位置完全在输入图像边界之外时，请使用输出像素的填充值。如果I1和I2是2-D灰度图像，然后你必须设置'填充'变成一个标量。如果I1和I2是TrueColor图像，那么你可以设置'填充'到标量或RGB值的3个元素矢量。

输出参数

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`j - 1`-无扭曲和矫正图像
M.——- - - - - -N.-by 3真彩色图像|M.——- - - - - -N.2-D灰度图像

未置换和纠正的版本I1，返回为M.——- - - - - -N.-by-3真彩图像或作为M.——- - - - - -N.二维灰度图像。

`J2`-无扭曲和矫正图像
M.——- - - - - -N.-by 3真彩色图像|M.——- - - - - -N.2-D灰度图像

未置换和纠正的版本I2，返回为M.——- - - - - -N.-by-3真彩图像或作为M.——- - - - - -N.二维灰度图像。

提示

计算机Vision Toolbox™整流算法要求每个图像的eBipole位于图像之外。如果eBipole位于图像内，则可以首先将图像转换为极性坐标，如Marc Pollefeys，Reinhard Koch和Luc Van Gool所提出的整流方法中所述[2]．

参考文献

[1] G. Bradski和A. Kaehler，学习OpenCV：与OpenCV库的计算机愿景．加州塞瓦斯托波尔:奥莱利，2008。

扩展能力

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

使用注意事项及限制:

的插值函数和“OutputView”必须是编译时间常量。
要生成代码，请使用诙谐函数通过stereoParameters到rectifyStereoImages功能。

也可以看看

话题

介绍了R2014a

rectifyStereoImages

句法

描述

例子

纠正立体影像

输入参数

`I1`-输入图像1
M.——- - - - - -N.3真彩图像|M.——- - - - - -N.2-D灰度图像

`I2`-输入图像2
M.——- - - - - -N.3真彩图像|M.——- - - - - -N.2-D TrueColor图像

`斯特雷托姆`-立体摄像系统参数
`stereoParameters`目的

`tform1.`-投影转型
3×3矩阵|`projective2d`目的

`tform2.`-投影转型
3×3矩阵|`projective2d`目的

`interp.`-插值方法
`'线性'`（默认）|`“最近的”`|`“立方”`

名称 - 值参数

`OutputView`-纠正图像的大小
`“有效”`（默认）|`“全部”`

`填充`-输出像素填充值
标量数组

输出参数

`j - 1`-无扭曲和矫正图像
M.——- - - - - -N.-by 3真彩色图像|M.——- - - - - -N.2-D灰度图像

`J2`-无扭曲和矫正图像
M.——- - - - - -N.-by 3真彩色图像|M.——- - - - - -N.2-D灰度图像

提示

参考文献

扩展能力

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

也可以看看

话题

计算机视觉工具箱文档

金宝app

介绍基于MATLAB的深度学习

rectifyStereoImages

句法

描述

例子

纠正立体影像

输入参数

I1-输入图像1M.——- - - - - -N.3真彩图像|M.——- - - - - -N.2-D灰度图像

I2-输入图像2M.——- - - - - -N.3真彩图像|M.——- - - - - -N.2-D TrueColor图像

斯特雷托姆-立体摄像系统参数stereoParameters目的

tform1.-投影转型3×3矩阵|projective2d目的

tform2.-投影转型3×3矩阵|projective2d目的

interp.-插值方法'线性'（默认）|“最近的”|“立方”

名称 - 值参数

OutputView-纠正图像的大小“有效”（默认）|“全部”

填充-输出像素填充值标量数组

输出参数

j - 1-无扭曲和矫正图像M.——- - - - - -N.-by 3真彩色图像|M.——- - - - - -N.2-D灰度图像

J2-无扭曲和矫正图像M.——- - - - - -N.-by 3真彩色图像|M.——- - - - - -N.2-D灰度图像

提示

参考文献

扩展能力

C / c++代码生成使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

也可以看看

话题

计算机视觉工具箱文档

金宝app

介绍基于MATLAB的深度学习

`I1`-输入图像1
M.——- - - - - -N.3真彩图像|M.——- - - - - -N.2-D灰度图像

`I2`-输入图像2
M.——- - - - - -N.3真彩图像|M.——- - - - - -N.2-D TrueColor图像

`斯特雷托姆`-立体摄像系统参数
`stereoParameters`目的

`tform1.`-投影转型
3×3矩阵|`projective2d`目的

`tform2.`-投影转型
3×3矩阵|`projective2d`目的

`interp.`-插值方法
`'线性'`（默认）|`“最近的”`|`“立方”`

`OutputView`-纠正图像的大小
`“有效”`（默认）|`“全部”`

`填充`-输出像素填充值
标量数组

`j - 1`-无扭曲和矫正图像
M.——- - - - - -N.-by 3真彩色图像|M.——- - - - - -N.2-D灰度图像

`J2`-无扭曲和矫正图像
M.——- - - - - -N.-by 3真彩色图像|M.——- - - - - -N.2-D灰度图像

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。