Raspberry pI和arduino一起工作

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保罗 2014年4月11日

编辑: Ryhor Prakapovich2016年7月22日

答:接受 Murat米色

在MAtLAB的simulink中，可以将arduino和树莓派结合在同一个项目中。金宝app我可以在我的windows pc上做一个项目，但我想控制arduino，那个arduino是连接在树莓派????

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罗德里古普塔 2016年7月4日

是的，你可以通过树莓派的GPIO针来控制你的arduino。

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Murat米色 2014年4月15日

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https://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/125428-raspberry-pi-work-together-with-arduino#answer_133466

最简单的方法就是使用MATLAB接口和运行在Arduino上的Simulink模型。金宝app首先下载并安装MATLAB树莓派硬件支持包和Simuli金宝appnk Arduino硬件支持包。金宝app

创建一个在Arduino上运行的模型，并通过Serial Receive块接收命令。将这个模型部署到您的Arduino板上。然后使用串行协议连接树莓派和Arduino板。你可以通过两种方式使用串行连接Arduino到树莓派。以下网站介绍了不同的方法: http://conoroneill.net/connecting-an-arduino-to-raspberry-pi-for-the-best-of-both-worlds/ ．我个人使用的是选项4。

然后，你可以使用树莓API从MATLAB连接到你的树莓派，创建一个serialdev对象，并通过树莓派发送命令到你的Arduino。确保在创建串行对象时，使用'/tty/AMA0'作为端口并指定正确的波特率(通常为9600)。运行在A金宝apprduino上的Simulink模型将接收您从运行MATLAB的主机PC发送的串行命令。由您来定义运行在Arduino上的模型使用您发送的串行命令做什么。

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保罗 2014年4月16日

谢谢你的回答，这是个好主意

但是我还有一个问题，我可以在simulink中使用树莓派吗?金宝app

我的想法是，我想在我的办公室用simulink和树莓派一起工作，但是树莓派是在我家里连接的金宝app

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更多的答案(2)

Murat米色 2014年4月21日

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https://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/125428-raspberry-pi-work-together-with-arduino#answer_134048

是的,你可以。你需要确保你的工作电脑可以和你的树莓派连接到你的家庭网络。这通常意味着您需要在您的家庭网络上进行端口转发，以引导用于树莓派的TCP流量。“Sup金宝appport Support Package for Raspberry Pi Hardware”使用的接口如下:

                        SSH: TCP / 22
                       
                        Raspi接口:TCP/18725和UDP/18725
                       
                        金宝app外部模式:TCP/17725(用户可设置)

您需要将进入您的家庭网络的以太网流量转发到您的树莓派。您还需要找到您的家庭网络的IP地址。阅读文档中的以下部分，设置你的树莓派发送电子邮件，表明它的IP地址: //www.tatmou.com/help/金宝appsimulink/ug/configure-raspberry-pi-hardware-to-email-ip-address-changes.html

你也可以订阅动态DNS服务，注册你的树莓派，只使用主机名访问。