如何画一个volxe尺寸?

10 Ansichten(30天)的

Altere Kommentare anzeigen

斯特凡诺chiappini 9月6日,2021

0
Verknupfen

这位Frage祖茂堂Direkter链接

https://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/1447449-how-to-draw-a-volxe-size

Kommentiert: 斯特凡诺chiappini9月10日,2021

Akzeptierte Antwort: 沃尔特·罗伯森

测试chioma.txt

嗨,我正在寻找脚本计算冠体积树点云的体素的大小。. txt文件输入类型。

我提前谢谢你。

0 Kommentare
1 altere Kommentare anzeigen1 altere Kommentare ausblenden

Melden您西奇,嗯祖茂堂kommentieren。

Melden您西奇一个,嗯这Frage祖茂堂beantworten。

Akzeptierte Antwort

沃尔特·罗伯森 9月6日,2021

0
Verknupfen

这位Antwort祖茂堂Direkter链接

https://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/1447449-how-to-draw-a-volxe-size answer_781639

T = readmatrix (“//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/730384/test%20chioma.txt”);

scatter3 (T (: 1), T (:, 2), T (:, 3));

[~,crown_volume] =边界(T)

crown_volume = 42.2327

1 Kommentar
Keine anzeigenKeine ausblenden

斯特凡诺chiappini 9月8日。2021

谢谢你的回复,但这并没有帮助我。

Melden您西奇,嗯祖茂堂kommentieren。

Weitere Antworten (2)

斯特凡诺chiappini 9月6日,2021

0
Verknupfen

这位Antwort祖茂堂Direkter链接

https://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/1447449-how-to-draw-a-volxe-size answer_781809

你好,谢谢你的回答。

我想要画一个情节就像下图允许在这个答案。我将建立立体像素大小约0.3米。

我希望你们能帮助我。

非常感谢。

20 Kommentare
19 altere Kommentare anzeigen19 altere Kommentare ausblenden

沃尔特·罗伯森 9月8日。2021

vox = 0.3;

提出= colormap (parula);

T = readmatrix (“//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/730384/test%20chioma.txt”);

x = T (: 1);:y = T (2);z = T (: 3);

xidx =地板(x / vox);xbin = xidx - min (xidx) + 1;

yidx =地板(y / vox);ybin = yidx - min (yidx) + 1;

zidx =地板(z / vox);zbin = zidx - min (zidx) + 1;

xq = xidx * vox;yq = yidx * vox;zq = zidx * vox;

scatter3 (xq, yq zq)

数量= accumarray ([ybin (:), xbin (:), zbin (:)), 1);

十五= (min (xidx): max (xidx)) * vox;

青年志愿= (min (yidx): max (yidx)) * vox;

zv = (min (zidx): max (zidx)) * vox;

LV =地板(min (zv)):马克斯(zv);

为K = 1:长度(LV)

L = LV (K);

[~,zidx] = min (abs (zv - L));

Z =计数(:,:,zidx);

Z (Z = = 0) =南;

图();

显示亮度图像(十五,青年志愿,Z);colormap城市规划机构(cmap);

包含(“x”);ylabel (“y”);zlabel (“z”);

标题(“Z = "+ LV (K));

结束

沃尔特·罗伯森 9月9日,2021

数量= accumarray ([ybin (:), xbin (:), zbin (:)), 1);

nnz(计数)的像素点的数量的东西在他们。数在任何位置告诉你多少点击量有,但是如果你看“卷”的观点是否一盒大小的vox * vox * vox可以放到空间不触及任何分支,然后nnz(计数)会告诉你阻塞区域的数量没有告诉你任何关于有多少障碍存在。你会把nnz vox ^ 3()的体积估计。

但我不确定这是“卷”的意思。另一个似是而非的“体积”的意思是问,如果你“压缩”表面的点,然后封闭空间是什么?,输出量的边界()* vox ^ 3给你估计的体积。

沃尔特·罗伯森 9月9日,2021

尚不清楚在图 c 颜色的差异是什么意思。它看起来有点像深度暗示照明来自右边铸造阴影。所以下面的图是有效深度映射到最接近的表面。“占用”是最聪明的,最接近的表面是靠近你;“返回”入住率是黑暗的表面是离你最远最远的地方。所以当你看前面,brightnest在中心附近,反映的事实是,这是最接近你附近的中心;当你看,这是附近最黑暗的中心,反映这一事实是最远的从你附近的中心。

T = readmatrix (“//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/730384/test%20chioma.txt”);

x = T (: 1);:y = T (2);z = T (: 3);

voxlist = (0.3);

为voxidx = 1:长度(voxlist)

vox = voxlist (voxidx);

xidx =地板(x / vox);xbin = xidx - min (xidx) + 1;

yidx =地板(y / vox);ybin = yidx - min (yidx) + 1;

zidx =地板(z / vox);zbin = zidx - min (zidx) + 1;

xb = [min (xidx), max (xidx)] * vox;

yb = [min (yidx), max (yidx)] * vox;

zb = [min (zidx), max (zidx)] * vox;

数量= accumarray ([ybin (:), xbin (:), zbin (:)), 1);

占领=计数> 0;

oidx =。*(1:尺寸(,2));

oidx (oidx = = 0) =南;

froidx =排列(max (oidx [], 2), [1 3 2]);

fralpha =双(~ isnan (froidx));

baoidx =排列(min (oidx [], 2), [1 3 2]);

baalpha =双(~ isnan (baoidx));

maxidx = max (baoidx (:));

c = linspace (0, 1, maxidx)。”;

提出= 0 (maxidx, 3);

提出(:,voxidx) = c;

图

显示亮度图像(zb, xb froidx. / maxidx,“alphadata”,fralpha);colormap城市规划机构(cmap);

包含(“x”);ylabel (“高度”);标题(“前面入住率vox = "+ vox);

图

显示亮度图像(zb, xb baoidx. / maxidx,“alphadata”,baalpha);colormap城市规划机构(cmap)

包含(“x”);ylabel (“高度”);标题(“后入住率vox = "+ vox)

结束

斯特凡诺chiappini 9月9日,2021

你好,非常感谢你的回答。我再次tthank你为这个问题你宝贵的建议。

我试图运行下面的代码,但体积是不正确的。mc脚本的得分是9.35,但确切的值应该是68.33 mc(最后获得的分数我VoxR包在R编程)

                                   T = testchioma;
                                  
                                   x = T (: 1);:y = T (2);z = T (: 3);
                                  
                                   voxlist = (0.05);
                                  
                                   为voxidx = 1:长度(voxlist)
                                  
                                   vox = voxlist (voxidx);
                                  
                                   xidx =地板(x / vox);xbin = xidx - min (xidx) + 1;
                                  
                                   yidx =地板(y / vox);ybin = yidx - min (yidx) + 1;
                                  
                                   zidx =地板(z / vox);zbin = zidx - min (zidx) + 1;
                                  
                                   xb = [min (xidx), max (xidx)] * vox;
                                  
                                   yb = [min (yidx), max (yidx)] * vox;
                                  
                                   zb = [min (zidx), max (zidx)] * vox;
                                  
                                   数量= accumarray ([ybin (:), xbin (:), zbin (:)), 1);
                                  
                                   占领=计数> 0;
                                  
                                   oidx =。*(1:尺寸(,2));
                                  
                                   oidx (oidx = = 0) =南;
                                  
                                   froidx =排列(max (oidx [], 2), [1 3 2]);
                                  
                                   fralpha =双(~ isnan (froidx));
                                  
                                   baoidx =排列(min (oidx [], 2), [1 3 2]);
                                  
                                   baalpha =双(~ isnan (baoidx));
                                  
                                   maxidx = max (baoidx (:));
                                  
                                   c = linspace (0, 1, maxidx)。”;
                                  
                                   提出= 0 (maxidx, 3);
                                  
                                   提出(:,voxidx) = c;
                                  
                                   图
                                  
                                   显示亮度图像(zb, xb froidx. / maxidx,“alphadata”,fralpha);colormap城市规划机构(cmap);
                                  
                                   包含(“x”);ylabel (“高度”);标题(“前面入住率vox = "+ vox);
                                  
                                   图
                                  
                                   显示亮度图像(zb, xb baoidx. / maxidx,“alphadata”,baalpha);colormap城市规划机构(cmap)
                                  
                                   包含(“x”);ylabel (“高度”);标题(“后入住率vox = "+ vox)
                                  
                                   结束
                                  
                                   d = nnz(重要);
                                  
                                   卷= d * (vox ^ 3);

我和脚本错误在哪里?

沃尔特·罗伯森 9月9日,2021

T = readmatrix (“//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/730384/test%20chioma.txt”);

x = T (: 1);:y = T (2);z = T (: 3);

voxlist = (0.3);

为voxidx = 1:长度(voxlist)

vox = voxlist (voxidx);

xidx =地板(x / vox);xbin = xidx - min (xidx) + 1;

yidx =地板(y / vox);ybin = yidx - min (yidx) + 1;

zidx =地板(z / vox);zbin = zidx - min (zidx) + 1;

xb = [min (xidx), max (xidx)] * vox;

yb = [min (yidx), max (yidx)] * vox;

zb = [min (zidx), max (zidx)] * vox;

数量= accumarray ([ybin (:), xbin (:), zbin (:)), 1);

voxcount = nnz(计数)

volestimate = voxcount * vox ^ 3

占领=计数> 0;

oidx =。*(1:尺寸(,2));

oidx (oidx = = 0) =南;

froidx =排列(max (oidx [], 2), [1 3 2]);

fralpha =双(~ isnan (froidx));

baoidx =排列(min (oidx [], 2), [1 3 2]);

baalpha =双(~ isnan (baoidx));

maxidx = max (baoidx (:));

c = linspace (0, 1, maxidx)。”;

提出= 0 (maxidx, 3);

提出(:,voxidx) = c;

图

显示亮度图像(zb, xb froidx. / maxidx,“alphadata”,fralpha);colormap城市规划机构(cmap);

包含(“x”);ylabel (“高度”);标题(“前面入住率vox = "+ vox);

图

显示亮度图像(zb, xb baoidx. / maxidx,“alphadata”,baalpha);colormap城市规划机构(cmap)

包含(“x”);ylabel (“高度”);标题(“后入住率vox = "+ vox)

结束

voxcount = 127

volestimate = 127

voxcount = 2101

volestimate = 56.7270

沃尔特·罗伯森 9月9日,2021

Bearbeitet:沃尔特·罗伯森 9月10日,2021

格式长g

T = readmatrix (“//www.tatmou.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/730384/test%20chioma.txt”);

x = T (: 1);:y = T (2);z = T (: 3);

voxlist = (0.3);

为voxidx = 1:长度(voxlist)

vox = voxlist (voxidx)

xidx =地板(x / vox);xbin = xidx - min (xidx) + 1;

yidx =地板(y / vox);ybin = yidx - min (yidx) + 1;

zidx =地板(z / vox);zbin = zidx - min (zidx) + 1;

xq = xidx * vox;yq = yidx * vox;zq = zidx * vox;

数量= accumarray ([ybin (:), xbin (:), zbin (:)), 1);

占领=计数> 0;

oind =找到(占有);

vol_estimate =长度(oind) * vox。^ 3

(牛,oy oz) = ind2sub(大小(占用),oind);

oxq =(牛+分钟(xidx) - 1) * vox;

oyq = (oy +分钟(yidx) - 1) * vox;

ozq = (oz +分钟(zidx) - 1) * vox;

noq =长度(oxq);

射频= (1 2 3 4 1;8 7 6 5 8;1 4 6 7 1;2 8 5 3 2;1 7 8 2 1;3 5 6 4 3];

房车= [0 0 0;1 0 0;1 0 1;0 0 1;1 1 1;0 1 1;0 1 0;1 1 0]* vox;

% noq = 2;

poxq = oxq (1: noq);poyq = oyq (1: noq);pozq = ozq (1: noq);

allF = repmat(射频noq 1) + 8 * repelem ((0: noq-1)。”,大小(rF 1) 1);

allV = repelem ([poxq、poyq pozq],大小(rV, 1), 1) + repmat (rV noq 1);

提出= 0 (1、3);

提出(:,voxidx) = 1;

图

补丁(“脸”allF,“顶点”allV,“FaceColor”提出,“线宽”,0.1)

标题(“vox = "+ vox)

视图(3)

结束

vox =

vol_estimate =

127年

vox =

0.3

vol_estimate =

56.727

斯特凡诺chiappini 9月10日,2021

我相信你。我将从文档开始在Matlab的网站。

非常感谢! ! ! ! ! ! !:-)

Melden您西奇,嗯祖茂堂kommentieren。

斯特凡诺chiappini 9月9日,2021

0
Verknupfen

这位Antwort祖茂堂Direkter链接

https://de.mathworks.com/matlabcentral/answers/1447449-how-to-draw-a-volxe-size answer_784044

Bearbeitet:沃尔特·罗伯森 9月9日,2021

https://it.mathworks.com/matlabcentral/answers/1447449-how-to-draw-a-volxe-size comment_1728079

你知道如何阴谋这图在3 d环境中,你呢?非常感谢你

3 Kommentare
2 altere Kommentare anzeigen2 altere Kommentare ausblenden

斯特凡诺chiappini 9月9日,2021

Bearbeitet:斯特凡诺chiappini 9月9日,2021

我与abosolute单位工作。

事实上我绞组早期脚本以以下方式

                                   data = fopen (“测试chioma.txt”);
                                  
                                   x =数据(:1);
                                  
                                   y =数据(:,2);
                                  
                                   z =数据(:,3);
                                  
                                   %减去意味着
                                  
                                   x = x -意味着(x);
                                  
                                   y = y -意味着(y);
                                  
                                   z - z =意味着(z);
                                  
                                   % - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                                  
                                   %显示数据。
                                  
                                   次要情节(1、2、1);
                                  
                                   plot3 (x, y, z,“。”,“MarkerSize”3);
                                  
                                   网格在;
                                  
                                   包含(第一列的);
                                  
                                   ylabel (第2列的);
                                  
                                   zlabel (第三列的);
                                  
                                   标题(原始数据没有分类。);
                                  
                                   hFig = gcf;
                                  
                                   hFig。WindowState =“最大化”;%可能不会在MATLAB的早期版本中工作。
                                  
                                   drawnow;

沃尔特·罗伯森 9月9日,2021

fopen()的结果是一个文件标识符,它是一个标量整数。然后把标量的前三列整数。

Melden您西奇,嗯祖茂堂kommentieren。

Melden您西奇一个,嗯这Frage祖茂堂beantworten。

Kategorien

机器人和自治系统机器人系统工具箱移动机器人算法设计

找到更多的在移动机器人算法设计在帮助中心和文件交换

Produkte

版本

R2021a

社区寻宝

找到宝藏在MATLAB中央,发现社区如何帮助你!

开始狩猎!

翻译的

如何画一个volxe尺寸?

0 Kommentare
1 altere Kommentare anzeigen1 altere Kommentare ausblenden

Akzeptierte Antwort

1 Kommentar
Keine anzeigenKeine ausblenden

Weitere Antworten (2)

20 Kommentare
19 altere Kommentare anzeigen19 altere Kommentare ausblenden

3 Kommentare
2 altere Kommentare anzeigen2 altere Kommentare ausblenden

Siehe欧什

Kategorien

标签

Produkte

版本

社区寻宝

如何画一个volxe尺寸?

0 Kommentare 1 altere Kommentare anzeigen1 altere Kommentare ausblenden

Akzeptierte Antwort

1 Kommentar Keine anzeigenKeine ausblenden

Weitere Antworten (2)

20 Kommentare 19 altere Kommentare anzeigen19 altere Kommentare ausblenden

3 Kommentare 2 altere Kommentare anzeigen2 altere Kommentare ausblenden

Siehe欧什

Kategorien

标签

Produkte

版本

社区寻宝

0 Kommentare
1 altere Kommentare anzeigen1 altere Kommentare ausblenden

1 Kommentar
Keine anzeigenKeine ausblenden

20 Kommentare
19 altere Kommentare anzeigen19 altere Kommentare ausblenden

3 Kommentare
2 altere Kommentare anzeigen2 altere Kommentare ausblenden