嗨,卢卡,
似乎做的设置序列使子系统可能会有一些问题。
有一个初始化函数的块你可以用它来设置MPU6050。还需要确保遵循的顺序初始化寄存器数据表中提到的。
在这种情况下,你可以使用块的优先级,右键单击一个街区- >属性和优先级编号。优先检查这个帮助页面上的更多信息
https://in.mathworks.com/help/金宝appsimulink/slref/block-priority.html
我也将推动阅读一个子系统和阅读一个样本时间后启用。
请让我们知道这个解决方案适合你。
问候,
“
